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原文传递一种无人机防坠落装置

专利名称：	一种无人机防坠落装置
摘要：	本发明提供一种无人机防坠落装置，包括无人机壳体；无人机壳体上设有凹槽，凹槽内设置第一隔板、第二隔板、盖板；第一隔板与凹槽底面的空间内设有三轴加速度传感器、微型控制器、点火装置、电源；第一隔板能够沿着凹槽的侧壁上下移动；第一隔板与第二隔板之间的空间设有气体发生剂，点火装置的点火电极穿过第一隔板伸入气体发生剂内；第二隔板、盖板之间设有降落伞。无人机从空中坠落时，三轴加速度传感器将无人机的加速度信号传递给微型控制器，如果超过预设值，则微型控制器控制电源开启，电源触发点火电极，使气体发生剂瞬间产生惰性气体，惰性气体向上推动第二隔板，第二隔板向上推动降落伞，降落伞被推送出去，减缓无人机降落的速度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京开天眼无人机科技有限公司
发明人：	沈雷;石晓雨
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201711337553.6
公开号：	CN109956041A
代理机构：	南京睿之博知识产权代理有限公司
代理人：	陈琛
分类号：	B64D17/72(2006.01);B;B64;B64D;B64D17
申请人地址：	210032 江苏省南京市高新开发区盘城新街114号南京信息工程大学创业园A1室
主权项：	1.一种无人机防坠落装置，其特征在于，包括无人机壳体(1)；所述无人机壳体(1)上设有开口向上的凹槽，所述凹槽从下向上依次设置第一隔板(9)、第二隔板(7)、盖板(8)；所述第一隔板(9)固定于凹槽中，其与凹槽底面的空间内设有三轴加速度传感器(3)、微型控制器(5)、点火装置(4)、电源(10)，所述三轴加速度传感器(3)、电源(10)分别电性连接微型控制器(5)，所述点火装置(4)电性连接电源(10)；所述第一隔板(9)能够沿着凹槽的侧壁上下移动，所述凹槽侧壁的上部设有挡板(11)，第一隔板(9)移动到挡板(11)处后，被挡板(11)阻挡不能移出凹槽；第一隔板(9)与第二隔板(7)之间的空间(6)设有气体发生剂，所述点火装置(4)的点火电极穿过第一隔板(9)伸入气体发生剂内；所述第二隔板(7)、盖板(8)之间设有降落伞(2)，所述降落伞(2)的伞绳与第一隔板(9)连接。 2.根据权利要求1所述的一种无人机防坠落装置，其特征在于，所述气体发生剂包括还原剂和氧化剂，所述还原剂为碳酰肼配合物，所述氧化剂为KCLO4或KNO3。
所属类别：	发明专利