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原文传递通知装置、自动驾驶车辆、通知方法、程序、非临时性记录介质以及通知系统

专利名称：	通知装置、自动驾驶车辆、通知方法、程序、非临时性记录介质以及通知系统
摘要：	搭载于车辆的通知装置具有控制部和发光部。控制部基于车辆周围存在的多个物体的检测结果，对以车辆为基准的、多个物体包含的各个通知对象的方向进行判定。发光部针对各个通知对象的方向发光。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	松下知识产权经营株式会社
发明人：	福本贤
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201780071503.X
公开号：	CN109963745A
代理机构：	北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘新宇
分类号：	B60Q1/50(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	1.一种通知装置，其搭载于车辆，具备：控制部，其基于车辆的周围存在的多个物体的检测结果，对以所述车辆为基准的、所述多个物体包含的各个通知对象的方向进行判定；以及发光部，其针对所述各个通知对象的方向发光。 2.根据权利要求1所述的通知装置，所述控制部生成表示所述发光部照射的照射图案的数据，所述发光部是将所述照射图案向所述车辆的周围的至少一部分照射的激光装置或投影仪。 3.根据权利要求2所述的通知装置，所述照射图案包含朝向所述通知对象逐渐扩展的多个扇形区域。 4.根据权利要求3所述的通知装置，其特征在于，所述控制部识别所述各个通知对象的类别，所述照射图案在所述多个扇形区域包含表示所述各个通知对象的类别的图标。 5.根据权利要求4所述的通知装置，其特征在于，所述类别为行人、自行车和轮椅中的任一个。 6.根据权利要求2所述的通知装置，所述控制部识别所述各个通知对象的类别，所述照射图案具有带状区域和图标，所述带状区域包含基于从所述车辆的位置起的移动的所述车辆能够通过制动而停止的距离的区域，所述图标表示被投影至所述带状区域内的所述各个通知对象的类别。 7.根据权利要求6所述的通知装置，其特征在于，所述带状区域为直线。 8.根据权利要求6所述的通知装置，其特征在于，所述带状区域为半圆环状。 9.根据权利要求6所述的通知装置，其特征在于，所述带状区域为圆环状。 10.根据权利要求7至9中的任一项所述的通知装置，其特征在于，所述类别为行人、自行车和轮椅中的任一个。 11.根据权利要求2所述的通知装置，所述控制部识别所述各个通知对象的类别，所述照射图案包含表示所述各个通知对象的类别的图标。 12.根据权利要求11所述的通知装置，其特征在于，所述类别为行人、自行车和轮椅中的任一个。 13.根据权利要求2至5中的任一项所述的通知装置，其特征在于，所述照射图案包含基于从所述车辆的中心起的移动的所述车辆能够通过制动而停止的距离来决定的半径的圆。 14.根据权利要求2所述的通知装置，其特征在于，所述照射图案包含向所述车辆的前方照射的表示虚拟停车线的图标。 15.根据权利要求14所述的通知装置，其特征在于，所述照射图案还包含表示车辆行驶至所述虚拟停车线的路线的图像。 16.根据权利要求2所述的通知装置，所述控制部从拍摄到所述车辆的周围的图像中，提取所述各个通知对象与所述车辆之间存在的白色带状物，所述发光部将所述照射图案照射至所述白色带状物。 17.根据权利要求1所述的通知装置，所述发光部具备在所述车辆的表面排列的多个发光体，所述控制部使所述多个发光体中的位于所述各个通知对象的方向上的2个以上的发光体点亮，使除所述2个以上发光体以外的发光体熄灭。 18.根据权利要求2或17所述的通知装置，其特征在于，所述各个通知对象的方向是以所述车辆的中心为基准的方向。 19.一种自动驾驶车辆，其具备根据权利要求1所述的通知装置、检测装置以及车辆控制装置，其中，检测装置检测所述自动驾驶车辆的周围存在的所述多个物体，将检测结果输出至所述通知装置；所述车辆控制装置基于所述检测装置的检测结果，输出用于控制所述自动驾驶车辆的动作的规定的控制信号。 20.一种通知方法，包括以下步骤：判定步骤，基于车辆的周围存在的多个物体的检测结果，对以所述车辆为基准的、所述多个物体包含的各个通知对象的方向进行判定；以及发光步骤，针对所述各个通知对象的方向发光。 21.一种程序，该程序使通知装置具备的计算机执行以下处理：判定处理，基于车辆的周围存在的多个物体的检测结果，对以所述车辆为基准的、所述多个物体包含的各个通知对象的方向进行判定；以及发光处理，使发光部针对所述各个通知对象的方向发光。 22.一种非临时性记录介质，其记录有计算机可读取的程序，所述程序使通知装置所具备的计算机执行以下步骤：判定步骤，基于车辆的周围存在的多个物体的检测结果，对以所述车辆为基准的、所述多个物体包含的各个通知对象的方向进行判定；以及发光步骤，使发光部针对所述各个通知对象的方向发光。 23.一种通知系统，具备：根据权利要求1所述的通知装置；以及检测装置，其检测所述车辆的周围存在的所述多个物体，将检测结果输出至所述通知装置。
所属类别：	发明专利