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原文传递一种行走驱动机构及采用其的穿梭车

专利名称：	一种行走驱动机构及采用其的穿梭车
摘要：	本实用新型公开了一种行走驱动机构及采用其的穿梭车，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：驱动部、连接部、移动部；其中，所述连接部对称设置在所述驱动部的两侧；所述连接部的一端与驱动部连接，另一端与所述移动部连接；移动部与固定平面接触；驱动部通过驱动连接部带动移动部转动，进而能够驱动所述行走驱动机构在固定平面上移动。该实施方式通过将连接部对称设置在驱动部两侧，使得设置在连接部上的移动部到驱动部的距离相等，使移动部能够同步运行，减小了穿梭车的运行阻力；同时也避免了使用同步带传动结构的形式，降低了成本，减少了故障点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	何伟全
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821523195.8
公开号：	CN209051954U
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	张一军;张效荣
分类号：	B65G25/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G25
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种行走驱动机构，其特征在于，包括：驱动部(10)、连接部(20)、移动部(30)；其中，所述连接部对称设置在所述驱动部(10)的两侧；所述连接部(20)的一端与驱动部(10)连接，另一端与所述移动部(30)连接；移动部(30)与固定平面接触；驱动部(10)通过驱动连接部(20)带动移动部(30)转动，进而能够驱动所述行走驱动机构在固定平面上移动。 2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，驱动部(10)包括：驱动部支架(11)、双轴伸减速器(12)、驱动设备(13)；双轴伸减速器(12)设置在驱动部支架(11)上；驱动设备(13)设置在双轴伸减速器(12)上；驱动设备(13)通过双轴伸减速器(12)将动力传递给连接部(20)。 3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于，连接部(20)包括：联轴器(21)、传动轴(22)；传动轴(22)的一端通过联轴器(21)与双轴伸减速器(12)的输出轴连接；传动轴(22)能够从驱动设备(13)获得动力，以双轴伸减速器(12)的输出轴的轴线为中心线做旋转运动。 4.根据权利要求3所述的机构，其特征在于，连接部(20)还包括：轴承座(23)、轴承(24)、连接板(25)、连接板支架(26)；轴承座(23)的内侧面通过轴承(24)与传动轴(22)连接，以使轴承座(23)活动设置在传动轴(22)的中部，能够以与传动轴(22)的连接处为中心做旋转运动；轴承座(23)的外侧面与连接板(25)连接；连接板支架(26)设置在连接板(25)上，用于与采用所述行走驱动机构的穿梭车相连接。 5.根据权利要求3所述的机构，其特征在于，移动部(30)包括：主动轮(31)、胀紧套(32)；主动轮(31)通过胀紧套(32)设置在传动轴(22)上不与双轴伸减速器(12)输出轴相连的一端；主动轮(31)能够通过传动轴(22)从驱动设备(13)获得动力，在与其接触的固定平面上滚动。 6.一种穿梭车，其特征在于，其包括权利要求1-5所述的行走驱动机构。
所属类别：	实用新型