详情

原文传递一种物品传送分拣机以及传送分拣方法

专利名称：	一种物品传送分拣机以及传送分拣方法
摘要：	本发明公开一种物品传送分拣机以及传送分拣方法，包括运转组件、第一输送机构和第二输送机构，其中第一输送机构，包括：机架、两个第一输送架；固定在所述第一输送架的内侧的隔板；安装在所述第一输送架的上表面且向内延伸的挡板；通过螺栓固定在第一传动链和第二传动链之间的传送带，以及安装在所述传送带的两侧的底部间隔的滑轮；所述隔板与所述挡板之间形成滑槽，所述滑轮在所述滑槽内移动，使得传送带与所述挡板齐平。本发明中的传送带与所述挡板在滑槽和滑轮的作用下处于同一水平线上，便于推出时，物料从传送带过渡到载物台上，无卡顿无阻碍。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京禹智智能科技有限公司
发明人：	章文轩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910332348.3
公开号：	CN109956295A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张磊
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	211000 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号
主权项：	1.一种物品传送分拣机，其特征在于，包括：运转组件，包括：若干个框架，横向固定在所述框架顶部的横架；设置在相邻框架之间的运转组件；以及固定在所述框架的底部且位于所述运转组件内部的推送机构；所述推送机构与所述运转组件的个数和位置相对应；所述运转组件包括：安装在相邻的框架之间的四个顶角处的转动轴；设置在所述转动轴的两侧的第一齿轮和第二齿轮；传动连接于所述第一齿轮的第一链条；传动连接于所述第二齿轮的第二链条；与其中一个转动轴传动连接的传动组件；以及并列固定在所述第一链条与所述第二链条之间的载物台；第一输送机构，包括：设置在所述框架内部的机架；从上至下依次安装在所述机架内的至少两个第一输送架；安装在所述第一输送架的两端的第一传动辊；固定在所述第一输送架的内侧的隔板；安装在所述第一输送架的上表面且向内延伸的挡板；分别套接在所述第一传动辊的两端的第一旋转齿轮和第二旋转齿轮；传动连接于所述第一旋转齿轮的第一传动链；传动连接于所述第二旋转齿轮的第二传动链；通过螺栓固定在所述第一传动链和所述第二传动链之间的传送带，以及安装在所述传送带的两侧的底部间隔的滑轮；所述隔板与所述挡板之间形成滑槽，所述滑轮在所述滑槽内移动，使得传送带与所述挡板齐平；第二输送机构，平行放置在所述第一输送机构的一侧，且位于所述框架外侧。 2.根据权利要求1所述的一种物品传送分拣机，其特征在于，所述传送带为上下两层，所述滑轮设置在上下两层的传动带之间。 3.根据权利要求1所述的一种物品传送分拣机，其特征在于，其中一个第一传动辊与第一旋转电机传动连接。 4.根据权利要求1所述的一种物品传送分拣机，其特征在于，所述运转组件还包括：设置在所述传动组件对面的框架的内部的四个顶角处的张紧齿轮；与所述四个张紧齿轮传动连接的第三链条；以及通过螺钉安装在所述第三链条与所述第二链条之间的连接架；所述张紧齿轮位于所述转动轴的一侧，所述连接架包括：过渡板，以及设置在所述过渡板两端的弯折部。 5.根据权利要求1所述的一种物品传送分拣机，其特征在于，所述传动组件包括：套接在所述转动轴上且位于所述框架外侧面的第三齿轮；安装在所述第三齿轮一侧的第四齿轮；固定在所述框架上的安装板；安装在所述安装板上的第三旋转电机；传动连接于所述第一旋转电机上的第五齿轮；以及与所述第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮传动连接的第四链条。 6.根据权利要求1所述的一种物品传送分拣机，其特征在于，所述推送机构包括：相背而置的推送组件，所述推送组件包括：固定在相邻的框架之间的固定座；竖直设置在所述固定座上的前固定板；固定在所述前固定板后侧的后固定板；连接在前固定板和后固定板之间的导向杆；底部套接在所述导向杆上的移动板；设置在所述移动板与所述后固定板之间的伸缩杆；安装在所述后固定板的后侧的第一气缸；连接于所述第一气缸的活塞杆且位于移动板与后固定板之间的顶出杆；安装在所移动板后侧的第二气缸；所述第二气缸的活塞杆穿过所述移动板，所述顶出杆在第一气缸的推动下能够与所述第二气缸的开关相抵，所述前固定板的高度为所述后固定板高度的一半。 7.根据权利要求6所述的一种物品传送分拣机，其特征在于，所述推送组件还包括：设置在所述移动板与所述后固定板之间的开关组件，所述开关组件包括：间隔设置在所述顶出杆上的两个球体；均匀开设在所述移动板上的八个滑槽；对称固定在所述滑槽的两侧且位于所述移动板的后侧面的夹板；对应卡接在所述滑槽内部的滑块；一端铰接于所述滑块的L型杆；以及安装在所述L型杆的另一端的滚轮；所述L型杆穿过所述夹板并与所述夹板相铰接，所述滚轮位于两个球体之间并与所述顶出杆相接触。 8.根据权利要求1所述的一种物品传送分拣机，其特征在于，所述第二输送机构包括：平行放置在所述第一输送架一侧的第二输送架；安装在所述第二输送架两端的第二传动辊；传动连接于所述第二传动辊的第二输送带；传动连接于其中一个第二传动辊的第二旋转电机。 9.一种物品传送分拣机的传送分拣方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一：开启第一旋转电机和第二旋转电机，第一输送机构和第二输送机构分别开始工作；步骤二：开启运转机构中的第三旋转电机，运转机构开始工作；步骤三：将待分类的物品依次排放在第一输送带上，物品分类信息采集装置对物品进行信息采集，并将采集到的信息输送至控制系统内；步骤四：控制程序通过计算与比较，对物品进行快速分类，并根据当前输送速度计算物品被输送至所属级别对应的推送机构所在的位置所需的时间，控制第一气缸在指定的时间点完成推送；步骤五：被推出的物品转移至运转组件中的载物台上，载物台在传动组件的带动下做顺时针运转；步骤六：因推送机构包括相背而置的推送组件，待物品被带至第二输送机构处，被推送组件中朝向第二输送机构的第一气缸推送至第二输送带上，最后直接对已经分类的物品进行存储或者包装。
所属类别：	发明专利