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原文传递堆垛机、分拣系统以及分拣方法

专利名称：	堆垛机、分拣系统以及分拣方法
摘要：	本申请提供一种堆垛机、分拣系统以及分拣方法，涉及玻璃生产技术领域。其中，堆垛机包括：转向装置、多个升降装置和多个吸附装置，转向装置包括：能够旋转，且旋转轴线沿纵向延伸的安装部；升降装置与安装部连接，且均匀环绕布置于安装部的侧部，升降装置包括：能够相对转向装置沿纵向往复移动的升降部；吸附装置一一对应设置于升降部的底部，吸附装置包括：吸附部，用于吸持待转移玻璃。本申请技术方案可以通过升降装置和吸附装置吸持并升降待转移玻璃，再通过转向装置转动待转移玻璃，对待转移玻璃进行分拣，能够解决现有技术中水平移栽式堆垛机的行程长，分拣速度慢的技术问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	河南旭阳光电科技有限公司;北京远大信达科技有限公司
发明人：	李青;李赫然;丁奥林;郭志胜;侯小军
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-09T00:00:00+0800
申请号：	CN202211196978.0
公开号：	CN115448029A
代理机构：	北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	于海峰;刘铁生
分类号：	B65G49/06;B65G57/04;B;B65;B65G;B65G49;B65G57;B65G49/06;B65G57/04
申请人地址：	455000 河南省安阳市安阳县瓦店乡黄河大道与新创路交叉口东南侧(黄河大道9号);
主权项：	1.一种堆垛机，其特征在于，包括：转向装置(1)，包括：能够旋转，且旋转轴(13)线沿纵向延伸的安装部(11)；多个升降装置(2)，与所述安装部(11)连接，且均匀环绕布置于所述安装部(11)的侧部，所述升降装置(2)包括：能够相对所述转向装置(1)沿纵向往复移动的升降部(21)；和多个吸附装置(3)，一一对应设置于所述升降部(21)的底部，所述吸附装置(3)包括：吸附部(31)，用于吸持待转移玻璃。 2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述转向装置(1)还包括：底座(12)，所述底座(12)包括：支撑板(121)、轴承座(122)和多个支撑脚(123)，所述支撑板(121)沿水平方向延伸且悬空设置，所述轴承座(122)设置于所述支撑板(121)，且所述轴承座(122)沿纵向向所述支撑板(121)的上方延伸，所述支撑脚(123)间隔设置于所述支撑板(121)的底部或侧部；旋转轴(13)，沿纵向延伸且与转动连接于所述轴承座(122)中，所述安装部(11)同轴设置于所述旋转轴(13)的顶部，且位于所述轴承座(122)的上方；第一驱动结构(14)，与所述支撑板(121)连接，所述第一驱动结构(14)包括：第一驱动端(141)和传动结构(142)，所述第一驱动端(141)位于所述支撑板(121)的下方，所述第一驱动端(141)能够相对所述支撑板(121)旋转，且所述第一驱动端(141)的转动轴线沿纵向延伸，所述传动结构(142)分别与所述旋转轴(13)和第一驱动端(141)连接；其中，所述第一驱动端(141)能够通过传动结构(142)带动所述旋转轴(13)在所述轴承座(122)中旋转。 3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述传动结构(142)包括：主动齿轮(1421)，与所述第一驱动端(141)同轴连接；和从动齿轮(1422)，与所述主动齿轮(1421)啮合连接，所述从动齿轮(1422)套接于所述旋转轴(13)且与旋转轴(13)同轴。 4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，还包括：至少两个伸缩件(15)，所述伸缩件(15)位于所述从动齿轮(1422)的下方，且能够沿纵向伸缩。 5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，还包括：数量与所述伸缩件(15)对应的套筒(16)，所述套筒(16)的侧部连接有安装杆(17)，所述安装杆(17)与所述支撑脚(123)连接，所述伸缩件(15)一一对应活动插接于所述套筒(16)。 6.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述升降装置(2)还包括：数量与所述升降装置(2)相同的连接臂(22)，所述连接臂(22)的第一端与所述安装部(11)连接；和第二驱动结构(23)，与所述连接臂(22)的第二端连接，所述第二驱动结构(23)具有可相对所述连接臂(22)升降的第二驱动端，所述升降部(21)与所述第二驱动端连接。 7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述吸附部(31)包括：吸盘底座(311)，与所述升降装置(2)连接；和多个吸盘(312)，所述吸盘(312)的底部具有吸附端，且每个所述吸附端位于同一水平面，所述吸盘(312)的顶部与所述吸盘底座(311)连接，且相互间隔布置于所述吸盘底座(311)。 8.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，所述吸附部(31)还包括：弹性件(313)，所述弹性件(313)能够沿纵向弹性伸缩，所述吸盘(312)通过所述弹性件(313)与所述吸盘底座(311)弹性连接。 9.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，所述吸附装置(3)还包括：数量与所述吸盘(312)相同的清洁喷头，所述清洁喷头与所述吸盘底座(311)连接，且与所述吸盘(312)一一对应，所述清洁喷头的喷口朝向对应的所述吸盘(312)的吸附端，所述清洁喷头与外部高压气路连通。 10.根据权利要求7所述的堆垛机，其特征在于，所述吸附装置(3)还包括：至少两个导向杆(32)，所述导向杆(32)沿纵向延伸，且相互间隔设置于所述吸盘底座(311)的顶部，所述导向杆(32)与所述升降装置(2)沿纵向活动连接。 11.一种分拣系统，其特征在于，包括：输送辊道(4)、多个堆垛板(5)和如权利要求1-10中任一所述的堆垛机；其中，所述堆垛机位于所述输送辊道(4)的侧面或输送端，多个所述堆垛板(5)环绕所述堆垛机设置，所述堆垛机能够将所述输送辊道(4)上的待转移玻璃转移至一个所述堆垛板(5)上。 12.根据权利要求11所述的分拣系统，其特征在于，还包括：传送装置(6)，设置于所述堆垛板(5)的底侧，所述传送装置(6)能够驱动所述堆垛板(5)沿水平方向移动。 13.一种分拣方法，应用于如权利要求11-12所述的分拣系统，其特征在于，包括：连续转移待转移玻璃；连续吸持所述待转移玻璃，并转动移走所述待转移玻璃，再放置于一个堆垛板(5)上。