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工件固定夹具、工件输送装置及机器人系统
| 专利名称： | 工件固定夹具、工件输送装置及机器人系统 |
| 摘要： | 本发明提供一种不使用驱动装置而能够迅速地实施工件的固定及解除固定的工件固定夹具、工件输送装置以及机器人系统。工件固定夹具(1)包括：一对把持构件(61、62)，其被配置为沿近似水平方向相互对置，并能够在对置方向上打开和关闭，在关闭状态下工件(W)被把持于其间；以及施力构件(71、72)，其向关闭方向推动一对把持构件(61、62)，一对把持构件(61、62)具有相互对置的倾斜面(61a、62a)，倾斜面(61a、62a)以对置方向的间隔从上侧向下侧逐渐变窄的方式彼此形成角度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 发那科株式会社 |
| 发明人： | 本胁淑雄 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-13T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-02T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811528524.2 |
| 公开号： | CN109956318A |
| 代理机构： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 日本国山梨县南都留郡忍野村忍草字古马场3580番地 |
| 主权项： | 1.一种工件固定夹具，用于固定沿近似水平的直线方向输送的工件，所述工件固定夹具的特征在于，包括： 一对把持构件，其被配置为沿近似水平方向相互对置，并能够在对置方向上打开和关闭，在关闭状态下所述工件被把持于其间；以及 施力构件，其向关闭方向推动该一对把持构件， 所述一对把持构件具有相互对置的倾斜面，所述倾斜面以所述对置方向的间隔从上侧向下侧逐渐变窄的方式彼此形成角度。 2.根据权利要求1所述的工件固定夹具，其特征在于， 所述一对把持构件被配置为沿所述直线方向相互对置。 3.一种工件输送装置，其特征在于，包括： 直线状的轨道，其被配置为近似水平； 滑块，其沿所述轨道移动；以及 设置于所述滑块上的权利要求1或2所述的工件固定夹具。 4.一种机器人系统，其特征在于，包括： 权利要求3所述的工件输送装置；以及 机器人，其被配置于所述工件输送装置的所述轨道附近，并且具有对所述工件进行把持的机械手， 所述机器人通过使所述机械手在所述一对把持构件之间沿着所述倾斜面下降，从而打开所述一对把持构件， 所述机器人通过使所述机械手在所述一对把持构件之间上升，从而使所述一对把持构件在所述施力构件的施加力的作用下关闭。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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