详情

原文传递一种铁路调车顶送作业智能控制系统

专利名称：	一种铁路调车顶送作业智能控制系统
摘要：	一种铁路调车顶送作业智能控制系统，包括信息感知和处理设备、车载监控设备、地面服务器、点对点高速无线传输系统和互联网通讯系统；信息感知和处理设备安装在调车顶送作业车列推进的最前方车辆端壁上，信息感知和处理设备采集顶送作业前端作业信息，并将采集的信息通过高速点对点无线数据传输系统回传到司机室内的车载监控设备，由司机根据回传的前端作业信息进行调车顶送作业控制，并将前端作业信息以及司机操作信息通过互联网通讯系统传输到地面服务器，由地面控制人员对调车顶送作业进行实时监控，实现铁路调车顶送作业智能控制。本发明解决了调车司机顶送作业前方瞭望不良的业务痛点，能够有效提高调车顶送作业的安全水平和作业效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	株洲中车轨道交通装备有限公司
发明人：	张光群;黄捷洲;刘干;陈钢涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910166883.6
公开号：	CN109955870A
代理机构：	株洲湘知知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王宏
分类号：	B61L23/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L23
申请人地址：	412007 湖南省株洲市天元区橡果园高科集团厂房1栋3楼
主权项：	1.一种铁路调车顶送作业智能控制系统，其特征在于：包括信息感知和处理设备、车载监控设备、地面服务器、点对点高速无线传输系统和互联网通讯系统；信息感知和处理设备安装在调车顶送作业车列推进的最前方车辆端壁上，信息感知和处理设备采集顶送作业时的前端作业信息，并将采集的前端作业信息通过高速点对点无线数据传输系统回传到安装在司机室内的车载监控设备，由司机根据回传的前端作业信息进行调车顶送作业实时控制，并将前端作业信息以及司机操作信息通过互联网通讯系统传输到地面服务器，由地面控制人员对调车顶送作业进行实时监控，实现铁路调车顶送作业智能控制。 2.如权利要求1所述的铁路调车顶送作业智能控制系统，其特征在于：所述的信息感知和处理设备为可拆卸信息感知和处理设备，采取可拆卸方式安装在调车顶送作业车列推进的最前方车辆端壁上；当一辆最前方车辆调车作业完毕后，取下再安装在新的最前方车辆调车的车辆端壁上。 3.如权利要求2所述的铁路调车顶送作业智能控制系统，其特征在于：所述的信息感知和处理设备包括信息感知系统和信息处理传送系统两部分，信息感知系统和信息处理传送系统两部分集成安装在一个可拆卸的壳体内，采取可拆卸的方式安装在整个列车最后一节车的车尾部的侧壁上。 4.如权利要求3所述的铁路调车顶送作业智能控制系统，其特征在于：所述的壳体上设有为带有磁力的吸盘，通过带有磁力的吸盘的磁力将信息感知和处理设备安装在最尾部的车辆尾部的侧壁上，形成可拆卸结构。 5.如权利要求3所述的铁路调车顶送作业智能控制系统，其特征在于：所述的信息感知系统包括高清摄像系统装置，高清摄像系统装置拍摄列车尾部的调车的图像情况，并利用无损压缩算法将图片压缩处理后传输到车载监控设备，供调车司机实时查看顶送前方路况，以及为车载监控设备自动报警提供实时数据。 6.如权利要求1所述的铁路调车顶送作业智能控制系统，其特征在于：所述的点对点高速无线传输系统为采用5.8GHz高速无线传输系统，在信息感知和处理设备中信息感知系统采集前端作业信息后，通过信息感知和处理设备中的信息处理传送系统，以5.8GHz高速无线传输方式，将车列前端监控信息回传司机室车载监控设备。 7.如权利要求6所述的铁路调车顶送作业智能控制系统，其特征在于：所述的5.8GHz高速无线传输系统的传输条件为调度车速不超过15Km/h、传输距离50-1200m，传输速度控制在0.5秒以内。 8.如权利要求6所述的铁路调车顶送作业智能控制系统，其特征在于：所述的点对点高速无线传输系统传输介质为图像和音频数据信息，由信息感知和处理设备中信息感知系统采集前端作业的图像和音频信息，通过图像智能识别，结合图像无损压缩算法对采集的图像进行压缩，再用5.8GHz高速无线传输系统将车列前端监控信息回传司机室车载监控设备中。 9.如权利要求8所述的铁路调车顶送作业智能控制系统，其特征在于：所述的图像智能识别是采用计算机视觉获取方式，利用卷积神经元网络识别人体、车辆等障碍物位置，将识别到的障碍物位置和轨道位置进行位置对比，如果位置重叠则向司机、调车长及地面监控人员发出报警；所述的无损压缩算法是在摄像头获取图像信息以后，检测哪些像素点的颜色信息与上一次图像相同像素点位置的颜色信息一致，如果一致则此像素将不会进行传输，以减少图像传输的数据量。 10.如权利要求1所述的铁路调车顶送作业智能控制系统，其特征在于：所述的车载监控设备通过4GH或5G无线网络通讯方式与地面服务器进行数据传输，将调车顶送前方路况及司机操作的信息，传输到地面监控系统中，由司机和地面监控人员共同实时监控调车作业情况，保证调车作业安全运行和管理。
所属类别：	发明专利