详情

原文传递一种Tray盘自动上料装置以及带有该装置的上料机

专利名称：	一种Tray盘自动上料装置以及带有该装置的上料机
摘要：	本发明涉及上料装置，公开了一种Tray盘自动上料装置以及带有该装置的上料机。本发明中，上料机包括机架和设置于机架内的Tray盘自动上料装置，Tray盘自动上料装置包括：Tray盘传输装置、取盘机构、上料机构和空Tray盘回收机构；Tray盘传输装置在工作台上往复运动，取盘机构用于放置满载物料的Tray盘；Tray盘传输装置用于运动至取盘机构处取盘，并将所取的Tray盘传输至上料机构和空Tray盘回收机构；上料机构用于对Tray盘传输装置上Tray盘中的物料进行传输；空Tray盘回收机构用于对经过上料机构后的Tray盘传输装置上的空Tray盘进行回收。Tray盘传输装置往复运动，循环进行取盘、Tray盘中物料的上料、空Tray盘的回收步骤，实现对取盘机构处放置的Tray盘上的物料的自动上料。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海金东唐科技有限公司
发明人：	荣蛟龙;郜亮;朱富喜
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201711406712.3
公开号：	CN109956330A
代理机构：	上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	成丽杰
分类号：	B65G59/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	200090 上海市杨浦区长阳路2588号电力研究中心大楼602、603A室
主权项：	1.一种Tray盘自动上料装置，设置于工作台上，其特征在于，包括：Tray盘传输装置、取盘机构、上料机构和空Tray盘回收机构；所述Tray盘传输装置在所述工作台上往复运动，所述取盘机构、所述上料机构和所述空Tray盘回收机构均设置于所述Tray盘传输装置的运动路径上；所述取盘机构用于放置满载物料的Tray盘；所述Tray盘传输装置用于运动至所述取盘机构处取盘，并将所取的Tray盘传输至所述上料机构和所述空Tray盘回收机构；所述上料机构用于对所述Tray盘传输装置上Tray盘中的物料进行传输；所述空Tray盘回收机构用于对经过上料机构后的Tray盘传输装置上的空Tray盘进行回收。 2.根据权利要求1所述的Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述Tray盘自动上料装置还包括设置于所述工作台上的伺服轨道，所述伺服轨道与所述Tray盘传输装置配合，用于控制所述Tray盘传输装置在所述运动路径上往复运动。 3.根据权利要求2所述的Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述Tray盘自动上料装置还包括控制系统，所述控制系统用于获取所述Tray盘的状态信息和位置信息，并根据所述Tray盘的状态信息和位置信息来控制所述Tray盘传输装置、所述取盘机构、所述上料机构和所述空Tray盘回收机构的运行。 4.根据权利要求3所述的Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述Tray盘传输装置包括：移动部，所述移动部与所述伺服轨道配合，用于使所述Tray盘传输装置在所述运动路径上运动；承接台，所述承接台位于所述Tray盘传输装置上端，用于承接所述Tray盘；夹持件，所述夹持件设置于所述承接台上，用于对位于所述承接台上的所述Tray盘进行夹持；光纤传感器，用于获取所述承接台上有无Tray盘的状态信息，并将所述状态信息传递给所述控制系统；位置传感器，所述位置传感器设置于所述移动部上，用于获取所述Tray盘传输装置位于所述运动路径上的位置信息，并将所述位置信息传递给所述控制系统。 5.根据权利要求1所述的Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述取盘机构包括：第一承接板组，第一升降装置和分离装置；所述第一升降装置，设置于所述工作台上，并与所述第一承接板组连接，用于升降所述第一承接板组；所述第一承接板组用于放置由多个满载物料的Tray盘叠堆成的Tray盘组，所述第一承接板组还用于在所述第一升降装置的作用下下降，并将所述Tray盘组置于所述Tray盘传输装置上；所述分离装置，用于将位于所述Tray盘传输装置上的所述Tray盘组中最下端Tray盘和其余Tray盘进行分离。 6.根据权利要求5所述的Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述第一承接板组包括第一连接板和两个第一承接侧板，所述第一连接板和两个第一承接侧板呈U型连接设置，所述两个第一承接侧板上端用于放置所述Tray盘组，所述两个第一承接侧板分别位于所述Tray盘传输装置的两侧。 7.根据权利要求5所述的Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述第一升降装置包括第一固定板、第一固定杆和第一升降气缸，所述第一固定板通过所述第一固定杆固定于所述工作台上，所述第一升降气缸连接在所述第一固定板和所述第一承接板组之间，第一升降气缸用于升降所述第一承接板组；所述第一升降装置具体用于通过第一升降气缸的伸缩来升降所述第一承接板组。 8.根据权利要求6所述的Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述分离装置包括第一固定架、卡爪、动力件和上顶气缸，所述第一固定架设置于所述工作台上，所述第一固定架与所述第一承接侧板平行设置；所述动力件与所述卡爪均设置于所述第一固定架上，所述动力件与所述卡爪连接，所述动力件用于控制所述卡爪插入所述最下端Tray盘与所述其余Tray盘之间；所述卡爪用于插入所述最下端Tray盘与所述其余Tray盘之间，并承接所述其余Tray盘；所述上顶气缸固定在所述第一固定架上并与所述卡爪连接，所述上顶气缸用于推动所述卡爪上移，以分离所述其余Tray盘。 9.根据权利要求8所述的Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述动力件为控制气缸，所控制气缸与所述卡爪连接，所述控制气缸用于推动所述卡爪，将所述卡爪插入所述最下端Tray盘与所述其余Tray盘之间；所述分离装置还包括提升板；所述控制气缸与所述卡爪均置于所述提升板上，所述提升板与所述上顶气缸的活塞杆连接，用于在所述上顶气缸的推动下，同时上移所述卡爪与所述控制气缸。 10.根据权利要求9所述的Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述分离装置还包括设置于所述第一固定板上的缓冲装置，所述缓冲装置与所述提升板连接，用于在所述提升板升降时对所述提升板进行缓冲。 11.根据权利要求1所述的Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述空Tray盘回收机构包括：第二承接板组、第二升降装置、第二固定架以及承接卡爪，所述第二固定架位于所述工作台上；所述第二升降装置与所述第二承接板组连接，所述第二升降装置用于升降所述第二承接板组；所述第二承接板组用于在第二升降装置的作用下上升，上顶位于所述Tray盘传输装置上的空Tray盘，以使所述空Tray盘与所述Tray盘传输装置分离；所述承接卡爪设置于第二固定架上，且位于所述第二承接板组的上方，用于承接与所述Tray盘传输装置分离的空Tray盘。 12.根据权利要求8所述的Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述第一固定架上设置有限位件，所述限位件用于对位于第一承接板组上的Tray盘组进行水平上的限位。 13.根据权利要求12所述的Tray盘自动上料装置，其特征在于，所述第一固定架上的限位件上设置有防呆块，所述Tray盘一侧设置有倒角，所述带有倒角的Tray盘与所述防呆块配合，所述防呆块用于使所有所述Tray盘的倒角均位于同一侧。 14.一种上料机，其特征在于，包括机架以及位于架内的如权利要求1至13中任一项所述的Tray盘自动上料装置。
所属类别：	发明专利