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原文传递一种旋转抱持机构总成系统及其实现方法

专利名称：	一种旋转抱持机构总成系统及其实现方法
摘要：	本发明提供了一种旋转抱持机构总成系统及其实现方法，包括本体载板和用于旋转所述本体载板的旋转机构，其特征在于：所述本体载板正面固定设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨侧边设置有第一齿条，所述本体载板上端设置有与所述第一齿条啮合的夹紧机构，以利于夹紧机构能够在第一直线导轨上下运动；所述本体载板背部固定设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨上设置有丝杆驱动件，所述丝杆驱动件包括螺母，所述螺母上固定设置有由丝杆驱动件带动的抱持机构，以利于丝杆驱动件能够带动所述抱持机构上下运动；本发明结构简单，操作便捷，实现通过机械设备自动将货品放入相应的承架进行放置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	林友钢
发明人：	林友钢
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910330797.4
公开号：	CN109956428A
代理机构：	福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨清雅
分类号：	B66F9/18(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	350000 福建省福州市闽侯县尚干镇龙醒村村北8号
主权项：	1.一种旋转抱持机构总成系统，包括本体载板和用于旋转所述本体载板的旋转机构，其特征在于：所述本体载板正面固定设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨侧边设置有第一齿条，所述本体载板上端设置有与所述第一齿条啮合的夹紧机构，以利于夹紧机构能够在第一直线导轨上下运动；所述本体载板背部固定设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨上设置有丝杆驱动件，所述丝杆驱动件包括螺母，所述螺母上固定设置有由丝杆驱动件带动的抱持机构，以利于丝杆驱动件能够带动所述抱持机构上下运动。 2.根据权利要求1所述的一种旋转抱持机构总成系统，其特征在于：所述丝杆驱动件包括第一电机和用于固定和保护所述第一电机的保护座，所述第一电机输出轴上设置有所述螺母，以利于所述第一电机旋转时能够带动所述螺母上下运动。 3.根据权利要求2所述的一种旋转抱持机构总成系统，其特征在于：所述旋转机构包括第二电机和用于支撑第二电机的固定座，所述第二电机输出轴的末端固定设置有一圆盘，所述圆盘固定在所述本体载板的背面，以利于第二电机能够带动所述本体载板旋转运动；所述圆盘以圆心为中心环形设置有用于将所述圆盘固定锁紧在所述本体载板上的螺丝孔，所述圆盘中心开设有传动部，所述传动部内设置有两个传动键，以利于所述圆盘通过所述两个传动键和螺丝孔将所述第二电机的输出动力传送至所述本体载板上，使得圆盘能够带动所述本体载板旋转。 4.根据权利要求3所述的一种旋转抱持机构总成系统，其特征在于：所述本体载板的上下端面均设置有用于限位所述夹紧机构和抱持机构的限位块；所述本体载板正面上端设置有用于定位所述夹紧机构起点的第一原点感应开关，所述本体载板正面中部设置有用于定位所述抱持机构起点的第二原点感应开关；所述本体载板侧面设置有用于保护电机线缆的线缆保护托链。 5.根据权利要求4所述的一种旋转抱持机构总成系统，其特征在于：所述夹紧机构包括滑台座，所述滑台座背部设置有夹持悬臂，所述夹持悬臂侧面固定设置有第三电机；所述第三电机的输出轴的端部套设有一套筒，所述套筒上设置有由第三电机带动的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，以利于第三电机带动第一齿轮在第一齿条上上下运动；所述夹持悬臂右侧面固定设置有蜗杆电机支架，所述蜗杆电机支架右侧面设置有第四电机，所述第四电机输出轴端部设置有蜗杆，所述蜗杆电机支架由左向右设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座内对应设置有第一轴承和第二轴承，所述蜗杆由左向右依次穿过蜗杆电机支架中部、第一轴承和第二轴承固定；所述蜗杆下方设置有第一支撑座，所述第一支撑座上表面设置有与所述蜗杆相啮合的第一弧形蜗齿，所述第一支撑座上开设有第一通孔，所述第一通孔内设置有第一夹头转轴，所述第一夹头转轴上设置有第一板块，且所述第一板块位于所述第一支撑座后方，所述第一板块右侧面设置有第二齿条；所述第一板块右侧设置有第二板块，所述第二板块左侧面设置有与第二齿条相啮合的第三齿条，所述第二板块上开设有第二通孔，所述第二通孔内设置有第二夹头转轴；所述第一板块和第二板块下方设置有夹持头，所述夹持头与所述第一板块和第二板块固定；所述第一夹头转轴和第二夹头转轴末端均穿过一后盖板通过连接座固定，所述后盖板位于所述第三电机背部；所述第一夹头转轴和第二夹头转轴前端均穿过一前盖板固定。 6.根据权利要求5所述的一种旋转抱持机构总成系统，其特征在于：所述前盖板上设置有第三轴承和第四轴承，所述第一夹头转轴前端穿设于所述第三轴承内圈，所述第二夹头转轴前端穿设于所述第四轴承内圈。 7.根据权利要求6所述的一种旋转抱持机构总成系统，其特征在于：所述抱持机构包括一载板，所述载板上架设有一双头蜗杆；所述载板上表面中部设置有连接支架，且所述双头蜗杆穿过所述连接支架中部；所述载板上设置有第五电机，所述第五电机输出轴的端部设置有第一同步带轮，所述双头蜗杆上设置有用于带动双头蜗杆的第二同步带轮，所述第一同步带轮经一同步齿形带与第二同步带轮连接；所述双头蜗杆左右两端上方均设置有第二支撑座，所述第二支撑座下表面设置有与所述双头蜗杆相啮合的第二弧形蜗齿，所述第二支撑座上设置有与第二弧形蜗齿相配合的蜗轮内嵌件，所述第二支撑座前后两侧均设置有用于支撑所述第二支撑座的蜗轮支架，所述蜗轮内嵌件上设置有抱持臂，所述蜗轮内嵌件上开设有用于固定抱持臂的U形槽，所述抱持臂设置于所述U形槽内；所述蜗轮内嵌件右上角设置有用于将蜗轮内嵌件固定在所述蜗轮支架上的支撑轴，所述支撑轴经第五轴承架设在所述蜗轮支架之间；所述第二支撑座上开设有一弧形限位槽，所述弧形限位槽内设置有用于限位所述抱持臂开合角度的限位块，所述弧形限位槽内设置有用于限位所述限位块的限位螺栓；所述第二支撑座侧面设置有夹抱感应片，所述夹抱感应片下方设置有与所述夹抱感应片相配合的位置传感器。 8.根据权利要求7所述的一种旋转抱持机构总成系统，其特征在于：所述双头蜗杆的左端部为左旋蜗杆，所述双头蜗杆的右端部为右旋蜗杆。 9.根据权利要求8所述的一种旋转抱持机构总成系统，其特征在于：还包括一用于支撑和带动所述本体载板前后运动的座体，所述座体架设在导轨上，所述导轨内侧面设置有第四齿条；所述座体上设置有第六电机，所述第六电机输出轴末端设置有与所述第四齿条相啮合的第二齿轮，以利于第六电机通过座体能够带动所述本体载板在导轨上前后运动。 10.一种如权利要求9所述的一种旋转抱持机构总成系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、启动第四电机，第四电机正转，带动夹持头将桶装水头部进行夹持；步骤S2、启动第五电机，第五电机正转，带动第一同步带轮转动，第一同步带轮经同步齿形带带动第二同步带轮转动，第二同步带轮带动双头蜗杆转动；双头蜗杆转动驱动蜗齿转动，蜗齿转动带动夹持臂向内抱紧，将桶装水进行抱持；步骤S3、将桶装水抱持固定后，启动第一电机和第三电机，第一电机输出轴转动带动螺母在第二直线导轨上下运动，使得螺母带动所述抱持机构上下运动，第三电机输出轴转动带动第一齿轮在第一齿条上进行上下运动，以利于抱持机构和夹紧机构带动桶装水在所述本体载板上向上运动；步骤S4、将桶装水抱持向上运动至指定位置时，启动第六电机，第六电机将桶装水前后运动至相应的承架位置，启动第二电机，第二电机输出轴带动本体载板转动，将桶装水转动至需放置的承架方向；步骤S5、启动第五电机，第五电机反转，双头蜗杆转动驱动蜗齿转动，蜗齿转动带动夹持臂向外张开，使得抱持机构放开桶装水；步骤S6、启动第三电机，第三电机输出轴转动带动第一齿轮在第一齿条上运动，使得夹紧机构将桶装水放置在相应的承架上，启动第四电机，第四电机反转，夹持头将桶装水头部张开；步骤S7、桶装水放置过后，夹紧机构和抱持机构对应沿着第一直线导轨和第二直线导轨复位，回到起始位置，等待下一次工作的开始。
所属类别：	发明专利