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原文传递一种双头蜗杆自锁抱持机构及其实现方法

专利名称：	一种双头蜗杆自锁抱持机构及其实现方法
摘要：	本发明提供一种双头蜗杆自锁抱持机构及其实现方法，包括一载板，其特征在于：所述载板上架设有一双头蜗杆；所述载板上表面中部设置有连接支架，且所述双头蜗杆穿过所述连接支架中部；所述载板上设置有电机，所述电机输出轴的端部设置有第一同步带轮，所述双头蜗杆上设置有用于带动双头蜗杆的第二同步带轮，所述第一同步带轮经一同步齿形带与第二同步带轮连接；所述双头蜗杆左右两端上方均设置有支撑座，所述支撑座下表面设置有与所述双头蜗杆相啮合的蜗齿，所述支撑座上设置有与蜗齿相配合的蜗轮内嵌件，所述支撑座前后两侧均设置有用于支撑所述支撑座的蜗轮支架；本发明结构简单，操作便捷，能够灵巧夹取抱持桶装水。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	林友钢
发明人：	林友钢
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910330143.1
公开号：	CN110002219A
代理机构：	福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	程春宝
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	350000 福建省福州市闽侯县尚干镇龙醒村村北8号
主权项：	1.一种双头蜗杆自锁抱持机构，包括一载板，其特征在于：所述载板上架设有一双头蜗杆；所述载板上表面中部设置有连接支架，且所述双头蜗杆穿过所述连接支架中部；所述载板上设置有电机，所述电机输出轴的端部设置有第一同步带轮，所述双头蜗杆上设置有用于带动双头蜗杆的第二同步带轮，所述第一同步带轮经一同步齿形带与第二同步带轮连接；所述双头蜗杆左右两端上方均设置有支撑座，所述支撑座下表面设置有与所述双头蜗杆相啮合的蜗齿，所述支撑座上设置有与蜗齿相配合的蜗轮内嵌件，所述支撑座前后两侧均设置有用于支撑所述支撑座的蜗轮支架，所述蜗轮内嵌件上设置有抱持臂，所述支撑座上开设有一弧形限位槽，所述弧形限位槽内设置有用于限位所述抱持臂开合角度的限位块，所述弧形限位槽内设置有用于限位所述限位块的限位螺栓；所述支撑座侧面设置有夹抱感应片，所述夹抱感应片下方设置有与所述夹抱感应片相配合的位置传感器。 2.根据权利要求1所述的一种双头蜗杆自锁抱持机构，其特征在于：所述蜗轮内嵌件上开设有用于固定抱持臂的U形槽，所述抱持臂设置于所述U形槽内；所述蜗轮内嵌件右上角设置有用于将蜗轮内嵌件固定在所述蜗轮支架上的支撑轴，所述支撑轴经轴承架设在所述蜗轮支架之间。 3.根据权利要求2所述的一种双头蜗杆自锁抱持机构，其特征在于：所述双头蜗杆的左端部为左旋蜗杆，所述双头蜗杆的右端部为右旋蜗杆。 4.根据权利要求3所述的一种双头蜗杆自锁抱持机构，其特征在于：所述蜗齿的齿面为弧形。 5.根据权利要求4所述的一种双头蜗杆自锁抱持机构，其特征在于：所述载板上表面左右两端均设置有一轴承座，所述轴承座中部设置有支撑轴承，所述双头蜗杆架设在所述支撑轴承之间；所述位置传感器位于所述轴承座上表面。 6.根据权利要求5所述的一种双头蜗杆自锁抱持机构，其特征在于：所述载板上表面设置有用于支撑所述电机的电机支架。 7.一种如权利要求6所述的双头蜗杆自锁抱持机构的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、启动电机，电机正转，电机的输出轴带动第一同步带轮转动；步骤S2、第一同步带轮经同步齿形带带动第二同步带轮转动，第二同步带轮带动双头蜗杆转动；步骤S3、双头蜗杆转动驱动蜗齿转动，蜗齿转动带动夹持臂向内抱紧，将桶装水进行抱持；步骤S4、抱持住桶装水后，该双头蜗杆自锁抱持机构在运输轨道上对桶装水进行运输，运输放置在相应的桶装水承架上。 8.根据权利要求7所述的双头蜗杆自锁抱持机构的实现方法，其特征在于：所述步骤S4后还包括，桶装水放置过后，双头蜗杆自锁抱持机构沿着运输轨道回到起始位置，电机反转，使得所述夹持臂张开至起始位置，为下一次运输准备。 9.根据权利要求7所述的双头蜗杆自锁抱持机构的实现方法，其特征在于：所述步骤S3后还包括所述双头蜗杆和蜗齿相配合可实现减速并反向自锁的功能，且在所述蜗齿带动夹持臂转动时，由于所述限位块和所述限位螺杆的作用，能够对所述夹持臂的开合角度进行控制。
所属类别：	发明专利