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原文传递一种用于无人值守智能洗车的支撑装置

专利名称：	一种用于无人值守智能洗车的支撑装置
摘要：	本实用新型涉及一种用于无人值守智能洗车的支撑装置，包括支撑架，所述的支撑架是由两排相互对称的支撑柱组成，且两排支撑柱中相互对称的支撑柱的顶部之间通过连接杆固定连接，每排支撑柱之间的中部通过水平连接杆进行固定连接；支撑柱的底部固定连接有与地面预埋螺钉进行固定连接的底座，底座与支撑柱的中部活动连接有斜杆；水平连接杆上固定连接有齿条，且该齿条的齿面朝上；两排支撑柱之间设有沿齿条进行X轴行走的X轴小车，该X轴小车上设有沿X轴小车上进行行走的Y轴小车。结构简单，在进行安装时更加的方便，同时牢靠稳固，能够进行X轴和Y轴方向进行运动，为洗车的洗车刷安装提供了方便，并且能够对进入的车辆进行拍照扫描识别。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安嘻唰唰人工智能技术有限公司
发明人：	孙琪;王琳;孙瑜;房增明;刘红兵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821549594.1
公开号：	CN209051397U
代理机构：	西安佳士成专利代理事务所合伙企业(普通合伙)
代理人：	李东京
分类号：	B60S3/04(2006.01);B;B60;B60S;B60S3
申请人地址：	710065 陕西省西安市高新区天谷八路156号软件新城研发基地二期A9幢南区185号
主权项：	1.一种用于无人值守智能洗车的支撑装置，其特征在于，包括支撑架(1)，所述的支撑架(1)是由两排相互对称的支撑柱(101)组成，且两排支撑柱(101)中相互对称的支撑柱(101)的顶部之间通过连接杆(104)固定连接，每排支撑柱(101)之间的中部通过水平连接杆(102)进行固定连接，且该水平连接杆(102)位于两排支撑柱(101)的内侧端部；所述的支撑柱(101)的底部固定连接有与地面预埋螺钉进行固定连接的底座(103)，所述的底座(103)与支撑柱(101)的中部活动连接有斜杆(105)；所述的水平连接杆(102)上固定连接有齿条(201)，且该齿条(201)的齿面朝上；两排支撑柱(101)之间设有沿齿条(201)进行X轴行走的X轴小车(2)，该X轴小车(2)上设有沿X轴小车(2)上进行行走的Y轴小车(3)。 2.根据权利要求1所述的一种用于无人值守智能洗车的支撑装置，其特征在于，所述的支撑柱(101)的中部和底座(103)设有铰链座(106)，所述的斜杆(105)的两端分别与支撑柱(101)上的铰链座(106)和底座(103)上的铰链座(106)活动。 3.根据权利要求1所述的一种用于无人值守智能洗车的支撑装置，其特征在于，所述的支撑架(1)的上部设有用于对进入到支撑架(1)内车辆进行识别拍照的摄像头，支撑架(1)的下部设有用于对进入到支撑架(1)内车辆的位置进行测量的位置传感器。 4.根据权利要求1所述的一种用于无人值守智能洗车的支撑装置，其特征在于，所述的X轴小车(2)包括搭载在两排支撑柱(101)之间，且在该齿条(201)上进行行走的X轴小车组件；所述的X轴小车组件包括横跨在相互平行齿条(201)之间的Y轴导轨架(202)，固定设在Y轴导轨架(202)两端的第一X轴车体(203)和第二X轴车体(204)，所述的第一X轴车体(203)通过转轴连接有与齿条(201)啮合的第一齿轮(205)，所述的第二X轴车体(204)上通过转轴连接有与齿条(201)啮合的第二齿轮(206)，所述的第一X轴车体(203)上还设有与第一齿轮(205)啮合的第三齿轮(207)，所述的第二X轴车体(204)上还设有与第二齿轮(206)啮合第四齿轮(208)，所述的第三齿轮(207)上连接有一向第四齿轮(208)端部延伸的第一驱动轴(209)，所述的第四齿轮(208)上连接有一向第三齿轮(207)端部延伸的第二驱动轴(210)，所述的第一驱动轴(209)向第四齿轮(208)延伸的端部和第二驱动轴(210)向第三齿轮(207)延伸的端部分别与固定设在Y轴导轨架(202)中部的X轴小车驱动电机(211)连接。 5.根据权利要求4所述的一种用于无人值守智能洗车的支撑装置，其特征在于，所述的Y轴小车(3)包括Y轴小车车体(301)，所述的Y轴小车车体(301)上设有与Y轴导轨架(202)进行配合且能够在Y轴导轨架(202)上进行行走的导滚轮(302)，所述的Y轴导轨架(202)还设有用于驱动Y轴小车(3)进行运动的驱动装置。 6.根据权利要求5所述的一种用于无人值守智能洗车的支撑装置，其特征在于，所述的驱动装置包括皮带驱动电机(303)和皮带导向轮(304)，所述的皮带驱动电机(303)固定设在第一X轴车体(203)上，皮带导向轮(304)设在第二X轴车体(204)上；或所述的皮带驱动电机(303)固定设在第二X轴车体(204)上，皮带导向轮(304)设在第一X轴车体(203)上；所述的皮带驱动电机(303)与皮带导向轮(304)之间设有驱动皮带(305)，所述的驱动皮带(305)的一端绕过皮带驱动电机(303)的传动轮与Y轴小车车体(301)的一端固定连接，驱动皮带(305)的另一端绕过皮带导向轮(304)与Y轴小车车体(301)的另一端固定连接，该皮带驱动电机(303)进行正反转通过驱动皮带(305)拉动Y轴小车(3)在Y轴导轨架(202)进行移动。
所属类别：	实用新型