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原文传递一种检测桥梁拉索表面病害的装置

专利名称：	一种检测桥梁拉索表面病害的装置
摘要：	本发明提供了一种检测桥梁拉索表面病害的装置，包括爬升机器人、漏磁检测单元、控制单元，漏磁检测单元包括强磁铁部件、磁敏电子元器件及信号放大电路，强磁铁部件设有凹槽，磁敏电子元器件安装在所述凹槽内，磁敏电子元器件与信号放大电路相连；多个所述漏磁检测单元串接在一起形成环绕索体一周的漏磁检测装置，漏磁检测装置安装在爬升机器人上；信号放大电路与所述控制单元相连，所述控制单元安装在所述爬升机器人上。本发明的有益效果是：本发明的优点是采用特定形状的漏磁检测单元，使得被检测的索体表面病害在通过检测工件时产生具有一定规模的冲击响应信号包，为桥梁健康的维护和保养工作提供一项至关重要的参数依据。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	柳州市自动化科学研究所
发明人：	韦炳机;曾科;王晓琳;陶遇春;秦勇;覃华桥;黄汉斌;王雄彪;王波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910174201.6
公开号：	CN109975390A
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	张云枝
分类号：	G01N27/85(2006.01);G;G01;G01N;G01N27
申请人地址：	545000 广西壮族自治区柳州市广雅路北二巷10号
主权项：	1.一种检测桥梁拉索表面病害的装置，其特征在于：包括爬升机器人、漏磁检测单元、控制单元，所述漏磁检测单元包括强磁铁部件、磁敏电子元器件及信号放大电路，所述强磁铁部件设有凹槽，所述磁敏电子元器件安装在所述凹槽内，所述磁敏电子元器件与所述信号放大电路相连；多个所述漏磁检测单元串接在一起形成环绕索体一周的漏磁检测装置，所述漏磁检测装置安装在所述爬升机器人上；所述信号放大电路与所述控制单元相连，所述控制单元安装在所述爬升机器人上。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述控制单元包括依次相连的多路模数转换模块、CPLD模块、嵌入式单片机系统，所述信号放大电路输出端与所述多路模数转换模块输入端相连，电信号输出后经所述多路模数转换模块转化后被所述CPLD模块进行并行数据采集，数据采集结果在CPLD模块中作硬核滤波处理，将检测中的噪声进行抑制，使得漏磁信号的冲击响应更加显化，信号经滤波处理后在嵌入式单片机系统的协助下完成异点冲击信号响应的判断。 3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述控制单元还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述嵌入式单片机系统相连，检测结果被嵌入式单片机系统通过所述无线通信模块上传至PC机。 4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述控制单元还包括与所述嵌入式单片机系统相连的行走电机控制模块。 5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述嵌入式单片机系统是指具有ASIC指令集，拥有IO功能端口，Flash及各种通信接口功能的单片机作为硬件平台建立的一个UC/OS-II实时操作系统；所述控制单元还包括RTC时钟、测距模块、视频同步模块，所述嵌入式单片机系统分别与所述RTC时钟、所述测距模块、所述视频同步模块相连。 6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述漏磁检测装置包含有16个磁敏电子元器件，所述信号放大电路为16路信号放大电路，所述多路模数转换模块为16路模数转换模块。 7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：强磁铁部件是具有1500GS强度的人工永磁铁，强磁铁部件1外形尺寸为：长14cm、宽2cm、厚1.5cm；所述凹槽尺寸为：长2.5cm、宽2cm、深1cm。 8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述磁敏电子元器件是霍尔元器件。 9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的信号放大电路由两路运算放大器构成的50倍放大电路及限电压电路，它能将转换成的电信号调理至0到2.5V区间。 10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述爬升机器人以0.083m/s的速度沿索体进行运动。
所属类别：	发明专利