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原文传递桥梁斜拉索检测小车

专利名称：	桥梁斜拉索检测小车
摘要：	桥梁斜拉索检测小车，包括具有同一中心线的上卡环和下卡环，上卡环和下卡环上均开设有用于穿入斜拉索的缺口，上卡环和下卡环之间通过竖向设置的三根支杆连接，其中两根支杆分别固定连接在上卡环和下卡环的左右两端部，上卡环顶部设置有沿上卡环圆周方向均匀设置的至少三个检测装置，三根支杆上端和下端的内侧均铰接有一根可上下转动的压杆，每根压杆内端均转动连接有一个压轮，上卡环上设置有与上部中间的一个压轮传动连接的行走驱动电机，上部的三根压杆与下部的三根压杆之间设置有联动机构。本实用新型结构紧凑，体积小，重量轻，便于操作，提高了斜拉索的检测效率和检测效果，保障了桥梁的安全性能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	黄河科技学院
发明人：	陈帮军;吴群雄;张涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821673369.9
公开号：	CN209144651U
代理机构：	郑州豫开专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱俊峰
分类号：	E01D19/10(2006.01);E;E01;E01D;E01D19
申请人地址：	450005 河南省郑州市二七区航海中路94号
主权项：	1.桥梁斜拉索检测小车，其特征在于：包括具有同一中心线的上卡环和下卡环，上卡环和下卡环上均开设有用于穿入斜拉索的缺口，上卡环和下卡环之间通过竖向设置的三根支杆连接，其中两根支杆分别固定连接在上卡环和下卡环的左右两端部，上卡环顶部设置有可充电电池组和沿上卡环圆周方向均匀设置的至少三个检测装置，三根支杆上端和下端的内侧均铰接有一根可上下转动的压杆，每根压杆内端均转动连接有一个压轮，上卡环上设置有与上部中间的一个压轮传动连接的行走驱动电机，上部的三根压杆与下部的三根压杆之间设置有联动机构，可充电电池组通过导线分别与检测装置、行走驱动电机和联动机构的动力驱动机构连接供电。 2.根据权利要求1所述的桥梁斜拉索检测小车，其特征在于：联动机构包括压紧驱动电机、滑块、C型联动杆、主动连杆、主动拉杆、从动连杆和从动拉杆，三根支杆中部沿长度方向分别开设有一条滑槽，每个滑槽内均滑动设置有一个所述的滑块，压紧驱动电机固定设置支杆外侧并位于滑块的上方，压紧驱动电机的主轴同轴向连接有与支杆平行的丝杆，丝杆与中间的滑块螺纹连接，三个滑块之间通过所述的C型联动杆连接，主动拉杆上端、主动连杆上端和上部中间压杆的中部通过第一销轴铰接，主动拉杆下端与中间的滑块内侧部通过第二销轴铰接，主动连杆下端与下部中间压杆的中部通过第三销轴铰接；从动连杆和从动拉杆均设置有两根；一根从动拉杆上端、一根从动连杆上端和上部左侧压杆的中部通过第四销轴铰接，该根从动拉杆下端与左侧的滑块内侧部通过第五销轴铰接，该根从动连杆下端与下部左侧压杆的中部通过第六销轴铰接；另一根从动拉杆上端、另一根从动连杆上端和上部右侧压杆的中部通过第七销轴铰接，该根从动拉杆下端与右侧的滑块内侧部通过第八销轴铰接，该根从动连杆下端与下部右侧压杆的中部通过第九销轴铰接。 3.根据权利要求1所述的桥梁斜拉索检测小车，其特征在于：每个检测装置均包括检测杆，检测杆下端固定设在上卡环上，检测杆上端设置有摄像头和/或金属探测器。 4.根据权利要求1所述的桥梁斜拉索检测小车，其特征在于：所述的缺口的圆心角为120°，上卡环左右两端的距离，即缺口的宽度大于斜拉索的直径。 5.根据权利要求2所述的桥梁斜拉索检测小车，其特征在于：支杆采用矩形管制成，滑槽为矩形管内外侧面开设的内外通透的长孔，滑块穿过长孔并滑动连接在矩形管的内孔内。
所属类别：	实用新型