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Flasher可展机构的一种铰链实现方法
| 专利名称： | Flasher可展机构的一种铰链实现方法 |
| 摘要： | 本发明公开了Flasher可展机构的一种铰链实现方法，主要用来实现单自由度、厚板、大折展比的可展运动。机构主要由若干组刚性板、中心板块、柔性簧片、合页铰链及螺栓装配而成。若干组刚性板均为一致构型，整个机构呈旋转对称构型。刚性板组间预留缝隙遵循说明书中的公式(1)，刚性板组内预留缝隙遵循说明书中的公式(2)，柔性簧片的存在使刚性板组间相邻板块绕空间一斜置转轴转动。采用柔性簧片作为连接转动单元，预留特定缝隙，可实现厚度刚性板在单驱动作用下的大折展比运动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京航空航天大学 |
| 发明人： | 赵宏哲;王福龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-04-04T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-05T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910269483.8 |
| 公开号： | CN109969430A |
| 分类号： | B64G1/22(2006.01);B;B64;B64G;B64G1 |
| 申请人地址： | 100191 北京市海淀区学院路37号 |
| 主权项： | 1.Flasher可展机构的一种铰链实现方法，其特征在于：由刚性板、柔性簧片、合页铰链以及螺栓装配而成，具有中心旋转对称性，可实现完全平铺到完全收拢的厚板折纸机构单自由度运动。 2.根据权利要求1所述的Flasher可展机构的一种铰链实现方法，其特征在于：刚性板组内通过合页铰链连接，若干组刚性板组间通过柔性簧片连接。 3.根据权利要求1所述的Flasher可展机构的一种铰链实现方法，其特征在于：刚性板组间预留缝隙由公式(2)决定。 4.根据权利要求1所述的Flasher可展机构的一种铰链实现方法，其特征在于：刚性板组内预留缝隙由公式(1)决定。 5.根据权利要求1所述的Flasher可展机构的一种铰链实现方法，其特征在于：所述柔性簧片在空间中具有一近似不动的斜置转轴，这一转轴与空间斜置转轴10重合。 6.根据权利要求1所述的Flasher可展机构的一种铰链实现方法，其特征在于：所述刚性板的厚度考虑了合页铰链的轴偏，将刚性板厚度与轴偏一并作为厚度考虑。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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