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原文传递 一种自动边封贴标生产线
专利名称: 一种自动边封贴标生产线
摘要: 本发明涉及一种自动边封贴标生产线,包括:尺寸识别系统、送膜系统、成袋系统、贴标系统、横向封切系统、纵向封切系统、识别工位输送带、贴标工位输送带、封切工位输送带和废膜回收系统。工作原理为:尺寸识别系统对待包装产品宽度和高度进行识别,送膜系统将包装卷膜送向成袋系统,成袋系统将包装卷膜折展成包装袋的形状,贴标系统将快递单面信息贴在包装袋上,横向封切系统完成包装袋移动方向的封合与剪裁,安装在封切工位输送带一侧的纵向封切系统对垂直于移动方向的袋口进行封合与剪裁,废膜回收系统对剪裁剩余的包装卷膜进行回收。本发明解决对非标尺寸和不同材质产品的包装和贴标问题。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 苏州蓝智特种机器人有限公司
发明人: 汤奇荣;徐鹏杰;熊旺辉;王斌
专利状态: 有效
申请日期: 2019-04-28T00:00:00+0800
发布日期: 2019-07-05T00:00:00+0800
申请号: CN201910352059.X
公开号: CN109969472A
分类号: B65B41/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B41
申请人地址: 215300 江苏省苏州市昆山市昆山开发区中小企业园章基路189号2号厂房
主权项: 1.一种自动边封贴标生产线,包括:尺寸识别系统、送膜系统、成袋系统、贴标系统、横向封切系统、纵向封切系统、识别工位输送带、贴标工位输送带、封切工位输送带和废膜回收系统,根据待包装产品的运动方向,待包装产品依次经过识别工位输送带、贴标工位输送带与封切工位输送带;尺寸识别系统安装在识别工位输送带上,送膜系统安装在贴标工位输送带一侧,成袋系统安装在贴标工位输送带上方与下方,并可以调节相对于贴标工位输送带的高度,贴标系统安装在贴标工位输送带一侧,横向封切系统位于贴标工位输送带与封切工位输送带之间,纵向封切系统固定在封切工位输送带上,废膜回收系统位于封切工位输送带一侧; 置于识别工位输送带上的待包装产品通过尺寸识别系统进行宽度和高度尺寸的检测,并将测得的尺寸数据传输到控制器;完成尺寸识别的待包装产品移向贴标工位输送带,送膜系统将包装卷膜送向成袋系统,成袋系统将包装卷膜折展成包装袋的形状,待包装产品同包装袋同时移向贴标系统,贴标系统将快递单面信息贴在包装袋上;待包装产品同包装袋移向横向封切系统时,横向封切系统完成包装袋移动方向的封合与剪裁;之后包装袋与产品移入封切输送带,安装在封切工位输送带一侧的纵向封切系统对垂直于移动方向的包装袋袋口进行封合与剪裁;废膜回收系统对剪裁剩余的包装卷膜进行回收。 2.根据权利要求1所述的一种自动边封贴标生产线,其特征是:所述的识别工位输送带包括:识别工位皮带、识别工位主动轮、识别工位电机、识别工位从动轮、识别工位右侧支撑架、识别工位左侧支撑架与识别工位安装立柱; 识别工位电机与识别工位主动轮连接,电机通过电机安装架固定在识别工位右侧支撑架上,识别工位主动轮安装在识别工位右侧支撑架与识别工位左侧支撑架一端,识别工位从动轮安装于识别工位右侧支撑架与识别工位左侧支撑架的另一端。所述的识别工位皮带穿套在识别工位主动轮与识别工位从动轮上;识别工位支撑架两端分别通过三角连接件与识别工位安装立柱固连。 3.根据权利要求1所述的一种自动边封贴标生产线,其特征是:所述的尺寸识别系统包括:宽度检测传感器、宽度检测传感器安装架、宽度检测传感器挡板、高度检测传感器和高度检测传感器安装架; 所述的宽度检测传感器固定在宽度检测传感器安装架上,它们之间通过螺钉进行固定,宽度检测传感器安装架固定在识别工位左侧支撑架一端,宽度检测传感器挡板通过螺钉固连在识别工位右侧支撑架一端; 所述的高度检测传感器固定在高度检测传感器安装架一端,它们之间通过螺钉进行固定,高度检测传感器安装架由矩形钢管垂直焊接而成,另一端通过螺钉固定在识别工位右侧支撑架上; 所述的宽度检测传感器与高度检测传感器并称尺寸检测传感器,尺寸检测传感器为激光位移传感器; 所述的宽度检测传感器安装架与宽度检测传感器挡板分别固连在两条识别工位支撑架的同一端。 4.根据权利要求1所述的一种自动边封贴标生产线,其特征是:所述的贴标工位输送带包括:贴标工位皮带、贴标工位主动轮、贴标工位电机、贴标工位从动轮、贴标工位左侧支撑架、贴标工位右侧支撑架与贴标工位安装立柱; 贴标工位电机与贴标工位主动轮连接,电机通过电机安装架固定在贴标工位右侧支撑架上,贴标工位主动轮安装在贴标工位右侧支撑架与贴标工位左侧支撑架一端,贴标工位从动轮安装于贴标工位右侧支撑架与贴标工位左侧支撑架的另一端;所述的贴标工位皮带穿套在贴标工位主动轮与贴标工位从动轮上,贴标工位支撑架两端分别通过三角连接件与贴标工位安装立柱固连。 5.根据权利要求1所述的一种自动边封贴标生产线,其特征是:所述的送膜系统包括:滚筒、滚筒安装架、拉膜导杆、分膜导杆、送膜系统支撑架和送膜系统安装立柱; 所述的滚筒安装在滚筒安装架上,滚筒安装架通过直角连接件与送膜系统安装立柱固定,拉膜导杆与分膜导杆分别固连在送膜系统安装立柱上,送膜系统安装立柱固定在贴标工位右侧支撑架一侧。 6.根据权利要求1所述的一种自动边封贴标生产线,其特征是:所述的成袋系统包括:上三角成型器、上升降滑动板、下三角成型器、下升降滑动板、滑动板安装杆; 上三角成型器通过螺栓螺母固定到上升降滑动板上,上升降滑动板位于贴标工位皮带上方。下三角成型器通过螺栓螺母固定到下升降滑动板上,下升降滑动板位于贴标工位皮带下方;上升降滑动板与下升降滑动板穿套在滑动板安装杆上,滑动板安装杆固连在送膜系统安装立柱上。 7.根据权利要求1所述的一种自动边封贴标生产线,其特征是:所述的贴标系统包括:贴标机、贴标机贴标台、贴标台气缸、贴标机横向调节支架、贴标机纵向调节支架、贴标机安装立柱、贴标机工作台和工作台安装架; 贴标机固定在贴标机横向调节支架上,贴标机横向调节支架与贴标机纵向调节支架连接,贴标机纵向调节支架与贴标机安装立柱连接,贴标机安装立柱安放在贴标工位右侧支撑架一侧,贴标机工作台固定在工作台安装架上,工作台安装架通过螺钉与贴标工位左侧支撑架连接。 8.根据权利要求1所述的一种自动边封贴标生产线,其特征是:所述的横向封切系统包括:横向封刀系统、横向封刀安装架、横向封刀滑动支座、圆柱直线导轨、横向封刀垫块、横向封刀垫块滑动支座、光电眼和光电眼安装架,其中,横向封刀系统包括横向加热管、横向封刀和横向封刀护板; 所述的光电眼安装在光电眼安装架上,光电眼安装架对称安装在两条贴标工位支撑架一端; 横向加热管安装在横向封刀内部,横向封刀固连在横向封刀安装架上,横向封刀护板通过弹簧安装在横向封刀安装架上,可以相对于横向封刀安装架有一定惯性运动;横向封刀安装架固连在横向封刀滑动支座上,横向封刀滑动支座套在圆柱直线导轨上,横向封刀滑动支座可以沿圆柱直线导轨轴线方向上滑动; 横向封刀垫块与横向封刀垫块滑动支座通过螺栓螺母固连,横向封刀垫块滑动支座穿套在圆柱直线导轨上并可以沿圆柱直线导轨滑动。 9.根据权利要求1所述的一种自动边封贴标生产线,其特征是:所述的封切工位输送带包括:封切工位齿形带、封切工位主动齿形轮、封切工位电机、封切工位从动齿形轮、封切工位左侧支撑架、封切工位右侧支撑架与封切工位安装立柱; 封切工位电机与封切工位主动齿形轮连接,电机通过电机安装架固定在封切工位右侧支撑架上,封切工位主动齿形轮安装在封切工位右侧支撑架与封切工位左侧支撑架一端,封切工位从动齿形轮安装于封切工位右侧支撑架与封切工位左侧支撑架另一端;所述的封切工位齿形带穿套在封切工位主动齿形轮与封切工位从动齿形轮上,封切工位支撑架两端分别通过三角连接件与封切工位安装立柱固连; 有多条所述的封切工位送齿形带同时与封切工位主动齿形轮及从动齿形轮啮合,封切工位齿形带之间有一定间隙,间隙宽度为纵向封刀刀座的宽度。 10.根据权利要求1所述的一种自动边封贴标生产线,其特征是:所述的纵向封切系统包括:纵向封刀系统、纵向封刀压紧轮、纵向封刀安装架、水平移动丝杠、水平移动丝杠安装架、纵向封刀垫块、纵向封刀垫块安装架、垫块水平移动丝杠、垫块水平移动丝杠安装架、竖直移动丝杠、竖直移动丝杠安装架,其中,纵向封刀系统包括纵向加热管、纵向封刀和纵向封刀刀座; 所述的纵向加热管安装在纵向封刀内部,纵向封刀与纵向封刀压紧轮固定在纵向封刀刀座上,纵向封刀刀座固连在纵向封刀安装架上,纵向封刀安装架通过螺栓与水平移动丝杠连接,水平移动丝杠固定在水平移动丝杠安装架上; 所述的纵向封刀压紧轮由电机驱动,其线速度与封切工位齿形带线速度相同、方向相同; 所述的纵向封刀安装架可以沿水平移动丝杠轴线方向移动,其动力由丝杠电机驱动; 所述的纵向封刀垫块通过螺钉与纵向封刀垫块安装架连接,纵向封刀垫块安装架与垫块水平移动丝杠连接,垫块水平移动丝杠安装在垫块水平移动丝杠安装架上; 所述的水平移动丝杠安装架与垫块水平移动丝杠安装架分别安装在竖直移动丝杠上,并可以沿竖直移动丝杠轴向移动,竖直移动丝杠固定在竖直移动丝杠安装架上,竖直移动丝杠安装架通过螺栓与封切工位左侧支撑架固连。 11.根据权利要求1所述的一种自动边封贴标生产线,其特征是:所述的废膜回收系统包括:废膜回收轮、废膜回收轮安装架,废膜回收导轮、废膜回收支撑架、废膜回收安装立柱和废膜回收驱动电机; 所述的废膜回收轮安装在废膜回收轮安装架上,废膜回收安装架通过螺钉与废膜回收安装立柱固连,废膜回收安装立柱通过螺栓螺母与废膜回收支撑架固定;所述的废膜回收导轮固定在废膜回收安装立柱上; 所述的废膜回收轮可以相对于废膜回收轮安装架转动,其动力是由废膜回收驱动电机提供的; 所述的废膜回收导轮可以相对于废膜回收安装立柱转动。
所属类别: 发明专利
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