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原文传递在控制器区域网络上使交通工具装置同步

专利名称：	在控制器区域网络上使交通工具装置同步
摘要：	在所描述实例中，一种使交通工具中的装置同步的方法可使用控制器局域网CAN通信总线。耦合到所述总线的两个或更多个装置中的每一个的总线接口可配置成经由所述通信总线接受相同消息广播(802)。所述消息具有特定消息标识ID标头。消息可由所述两个或更多个装置中的每一个从具有所述特定消息ID的所述通信总线同时接收(804)。所述两个或更多个装置的操作可通过响应于接收到具有所述特定消息ID的所述消息而触发所述两个或更多个装置中的每一个上的任务来同步(806)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	德州仪器公司
发明人：	J·S·纳亚尔;B·P·金斯伯格
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201780067873.6
公开号：	CN109982898A
代理机构：	北京律盟知识产权代理有限责任公司
代理人：	林斯凯
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	美国德克萨斯州
主权项：	1.一种使交通工具中的装置同步的方法，所述方法包括：配置耦合到交通工具内的通信总线的两个或更多个装置中的每一个的总线接口以经由所述通信总线接受相同消息广播，其中所述消息具有特定消息标识ID标头；由所述两个或更多个装置中的每一个从所述通信总线同时接收具有所述特定消息ID的消息；以及通过响应于接收到具有所述特定消息ID的所述消息而触发所述两个或更多个装置中的每一个上的任务来使所述两个或更多个装置的操作同步。 2.根据权利要求1所述的方法，其中触发所述两个或更多个装置中的第一个上的第一任务延迟第一时间量，且触发所述两个或更多个装置中的第二个上的第二任务延迟第二时间量。 3.根据权利要求1所述的方法，其中由耦合到所述通信总线的控制模块发射所述消息。 4.根据权利要求1所述的方法，其中所述通信总线为国际标准组织ISO 11898控制器局域网CAN总线。 5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含接收具有所述特定消息ID的周期性消息序列以用于维持所述两个或更多个装置之间的同步。 6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包含通过响应于接收到具有所述特定消息ID的所述周期性消息序列中的每一个而触发所述两个或更多个装置中的每一个上的任务来使所述两个或更多个装置的操作同步。 7.一种传感器模块，其包括：功能电路，其配置成执行操作；接口电路，其配置成接收耦合到所述接口电路的通信总线上的消息广播，其中所述接口电路可经操作以配置成响应于接收到具有包含在消息内的预选择标识参数的所述消息而断言同步信号；偏移存储电路，其配置成保持偏移时间参数；以及定时电路，其耦合到所述偏移存储电路且耦合到所述功能电路，其中所述定时电路可经操作以使得所述功能电路响应于所述同步信号在时间上偏移所述偏移时间参数而开始所述操作。 8.根据权利要求7所述的传感器模块，其中所述传感器模块为雷达模块，且其中所述功能电路产生雷达帧信号。 9.根据权利要求8所述的传感器模块，其中所述功能电路配置成发射多个调频连续锯齿波FMCW，且配置成接收反射的FMCW信号。 10.根据权利要求7所述的传感器模块，其中所述接口电路配置成与如由国际标准组织ISO 11898标准控制器局域网CAN总线定义的通信总线介接。 11.一种交通工具，其包括：通信总线缆线；两个或更多个雷达传感器模块，其经耦合以从所述通信总线缆线接收广播消息，其中所述雷达传感器模块中的每一个包含：射频RF电路，其配置成发射多个调频连续锯齿波FMCW且配置成接收反射的FMCW信号；接口电路，其配置成接收所述通信总线上的消息广播，其中所述接口电路可经操作以配置成响应于接收到具有包含在消息内的预选择标识ID参数的所述消息而断言同步信号；偏移存储电路，其配置成保持偏移时间参数；以及定时电路，其耦合到所述偏移存储电路且耦合到功能电路，其中所述定时电路可经操作以使得所述RF电路响应于所述同步信号在时间上偏移所述偏移时间参数而开始FMCW的帧。 12.根据权利要求11所述的交通工具，其中所述通信总线由国际标准组织ISO 11898控制器局域网CAN总线定义。 13.根据权利要求11所述的交通工具，其进一步包含耦合到所述通信总线的处理器模块，其中所述处理器模块可经操作以在所述通信总线上发射具有所述预选择ID参数的消息。 14.根据权利要求13所述的交通工具，其中所述处理器模块配置成在所述通信总线上周期性地发射具有所述预选择ID参数的另一消息。 15.根据权利要求14所述的交通工具，其中所述定时电路可经操作以使得所述RF电路响应于所述同步信号在时间上偏移所述偏移时间参数的每一断言而开始FMCW的帧的序列。 16.一种在交通工具中进行通信的方法，所述方法包括：将两个或更多个雷达传感器模块的总线接口耦合到定位于所述交通工具内的通信总线缆线，其中所述两个或更多个雷达传感器模块中的每一个可经操作以发射多个调频连续锯齿波FMCW且可经操作以接收反射的FMCW信号；将第一偏移时间存储在所述两个或更多个雷达传感器模块中的第一传感器中，且将第二偏移存储在所述两个或更多个雷达传感器模块中的第二传感器中；配置两个或更多个雷达传感器模块中的每一个的所述总线接口以经由所述通信总线接受同步消息广播，其中所述同步消息具有特定消息标识ID标头；由所述两个或更多个雷达传感器模块中的每一个从所述通信总线同时接收具有所述特定消息ID的同步消息；在由所述第一传感器接收所述同步消息之后使所述第一传感器延迟所述第一偏移时间，接着由所述第一传感器发起FMCW帧的序列的发射；以及在由所述第二传感器接收所述同步消息之后使所述第二传感器延迟所述第二偏移时间，接着由所述第二传感器发起FMCW帧的序列的发射。 17.根据权利要求16所述的方法，其中所述通信总线由国际标准组织ISO 11898控制器局域网CAN总线定义。 18.根据权利要求16所述的方法，其进一步包含将处理器模块耦合到所述通信总线；以及由所述处理器在所述通信总线上发射具有所述特定消息ID的所述同步消息。 19.根据权利要求18所述的方法，其进一步包含在所述通信总线上周期性地发射具有所述特定消息ID的后续同步消息。 20.根据权利要求19所述的方法，其进一步包含：在由所述第一传感器接收所述后续同步消息中的每一个之后使所述第一传感器延迟所述第一偏移时间，接着由所述第一传感器发起FMCW帧的序列的发射；以及在由所述第二传感器接收所述后续同步消息中的每一个之后使所述第二传感器延迟所述第二偏移时间，接着由所述第二传感器发起FMCW帧的序列的发射。
所属类别：	发明专利