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原文传递药盒自动化包装线及包装方法

专利名称：	药盒自动化包装线及包装方法
摘要：	本发明公开了一种药盒自动化包装线及包装方法，涉及药盒包装领域。该包装线包括装盒装置、传送机构、PLC控制系统、荧光检测器、光电开关、计步器和剔除装置，药品说明书设有荧光，荧光检测器位于药盒开口朝向侧，传送机构包括第一传送平台和第二传送平台，第一传送平台的一端与装盒装置对接，第一传送平台的传输面设有第一出料口，第一出料口和剔除装置沿第一传送平台的传输方向依次设置，第二传送平台的端部设有封装装置。该方法包括装盒装置依次将药盒传送到第一传送平台，当光电开关检测到药盒时，PLC控制系统启动荧光检测器检测药盒内是否有荧光。本发明能够将未装说明书的药盒的不合格药盒自动踢出，大大提高了产品的合格率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北远大天天明制药有限公司
发明人：	龚久辉;付欢;延静;刘锐;吴鸣;王超
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201711463815.3
公开号：	CN109969493A
代理机构：	武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	胡娟
分类号：	B65B57/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	430000 湖北省武汉市经济开发区车城北路2号
主权项：	1.一种药盒自动化包装线，其特征在于：包括装盒装置(1)、传送机构、PLC控制系统(3)、荧光检测器(4)、光电开关(5)、计步器(6)和剔除装置(7)，所述装盒装置(1)将药品和药品说明书装入药盒(8)内，所述药品说明书设有荧光，所述荧光检测器(4)位于药盒(8)开口朝向侧，所述PLC控制系统(3)分别与荧光检测器(4)、光电开关(5)和计步器(6)相连接，所述传送机构包括第一传送平台(21)和第二传送平台(22)，所述荧光检测器(4)、光电开关(5)和计步器(6)设于第一传送平台(21)，所述第一传送平台(21)的一端与装盒装置(1)对接，所述第一传送平台(21)的传输面设有可自动开闭的第一出料口(9)，所述第一出料口(9)和剔除装置(7)沿第一传送平台(21)的传输方向依次设置，所述第一出料口(9)与PLC控制系统(3)相连接，所述第二传送平台(22)位于第一出料口(9)的下方，所述第二传送平台(22)的端部设有用于药盒(8)封口的封装装置(10)。 2.如权利要求1所述的药盒自动化包装线，其特征在于：所述剔除装置(7)包括气缸(71)和推板(72)，所述气缸(71)固定在第一传送平台(21)的侧面，且气缸(71)与第一传送平台(21)垂直设置，所述推板(72)垂直设于气缸(71)的活塞杆端部。 3.如权利要求1或2所述的药盒自动化包装线，其特征在于：所述传送机构还包括第三传送平台(23)，所述第三传送平台(23)的位置与剔除装置(7)相对应，所述第三传送平台(23)的端部设有说明书补装装置(11)。 4.如权利要求3所述的药盒自动化包装线，其特征在于：所述第三传送平台(23)和第一传送平台(21)之间设有连接板(12)，所述连接板(12)固定在第一传送平台(21)的侧面，且连接板(12)倾斜设置，所述连接板(12)的两侧设有护板。 5.如权利要求3所述的药盒自动化包装线，其特征在于：所述传送机构还包括第四传送平台(24)，所述第四传送平台(24)的两端分别与说明书补装装置(11)和第二传送平台(22)相连接。 6.如权利要求1所述的药盒自动化包装线，其特征在于：所述第一传送平台(21)靠近剔除装置(7)的端部设有挡板(13)。 7.如权利要求1所述的药盒自动化包装线，其特征在于：所述第二传送平台(22)设有药品检测装置(14)，所述药品检测装置(14)包括摄像头和图像处理系统，所述摄像头与图像处理系统相连接，所述图像处理系统与PLC控制系统(3)相连接，所述摄像头拍摄药盒(8)开口处的图像传送至图像处理系统，所述图像处理系统对图像进行分析并将分析结果传送至PLC控制系统(3)，所述第二传送平台(22)的传输面设有可自动开闭的第二出料口(15)，所述第二出料口(15)的下方放有回收盒，所述第二出料口(15)与PLC控制系统(3)相连接。 8.如权利要求1所述的药盒自动化包装线，其特征在于：第一传送平台(21)和第二传送平台(22)垂直设置。 9.如权利要求1所述的药盒自动化包装线，其特征在于：所述传送机构还包括用于将封装好的药盒(8)输出的第五传送平台(25)。 10.一种基于权利要求1-9中任一项所述的包装线的药盒自动化包装方法，其特征在于，包括如下步骤：药盒(8)在装盒装置(1)内装入药品和说明书，然后装盒装置(1)依次将药盒(8)传送到第一传送平台(21)，当光电开关(5)检测到药盒(8)时，将信号传送给PLC控制系统(3)，PLC控制系统(3)启动荧光检测器(4)检测药盒(8)内是否有荧光，荧光检测器(4)将检测结果传送至PLC控制系统(3)；若药盒(8)内有荧光，PLC控制系统(3)控制第一出料口(9)开启，该药盒(8)落入到第二传送平台(22)上，并传送至封装装置(10)，对药盒(8)封口，从而完成药盒(8)的包装；若药盒(8)内没有荧光，PLC控制系统(3)开启计步器(6)计时，当该药盒(8)传送至剔除装置(7)时，PLC控制系统(3)控制剔除装置(7)将该药盒(8)剔除。
所属类别：	发明专利