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原文传递一种PCB包装线及包装方法

专利名称：	一种PCB包装线及包装方法
摘要：	本发明提供一种PCB包装线，包括PCB全自动真空包装线、纸箱包装线和控制系统，所述控制系统采用三级网络控制，实现对所述PCB全自动真空包装线、纸箱包装线的连接。本发明还提供了一种PCB包装线的包装方法。本发明克服了人工包装作业的一系列问题，通过视觉检测，自动识别PCB板件的序列号，实现智能分拣；减少了生产成本，提高了生产效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	中科万勋智能科技(苏州)有限公司
发明人：	孙小勇;郑彬;赵永廷
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911362927.9
公开号：	CN111017350A
代理机构：	重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	余洪
分类号：	B65B65/00;B;B65;B65B;B65B65;B65B65/00
申请人地址：	215002 江苏省苏州市高新区通安镇真北路88号6号楼4F
主权项：	1.一种PCB包装线，其特征在于：包括PCB全自动真空包装线、纸箱包装线和控制系统，所述控制系统采用三级网络控制，实现对所述PCB全自动真空包装线、纸箱包装线的连接；所述PCB全自动真空包装线通过上料装置、视觉检测装置、智能分拣机、抱板机、自动装袋机、真空包装机、内包贴标机配合完成PCB板的全自动分拣、装袋、真空包装、贴标；所述纸箱包装线通过开箱机器人、装箱机器人、封箱机、外箱贴标机、码垛机器人配合完成所述PCB全自动真空包装线包装好的袋装PCB板的装箱、贴标、入库；所述内包贴标机通过传输机构连接所述装箱机器人。 2.如权利要求1所述一种PCB包装线，其特征在于：所述视觉检测装置连接所述智能分拣机，所述智能分拣机一侧设置有不合格工位，另一侧设置有合格工位，所述视觉检测装置检测合格的PCB板通过所述智能分拣机传输至所述合格工位，检测不合格的PCB板通过所述智能分拣机传输至所述不合格工位。 3.如权利要求1所述一种PCB包装线，其特征在于：所述自动装袋机的一端连接有包装袋上料装置，另一端通过湿度卡干燥剂机构连接所述真空包装机，所述湿度卡干燥剂机构的一侧还连接有所述抱板机，使所述自动装袋机拾取所述包装袋上料装置上的包装袋并完成开袋工序后，所述湿度卡干燥剂机构抓取所述抱板机抱入的PCB板、然后所述湿度卡干燥剂机构放入湿度卡干燥剂后，通过传输机构传输至所述真空包装机。 4.如权利要求1所述一种PCB包装线，其特征在于：所述真空包装机与所述内包贴标机之间设置有内包称重机，所述内包称重机一端通过传输机构连接所述真空包装机，另一端连接称重转角机构，所述称重转角机构旋转连接内包剔除台和内包贴标机，使称重后的产品根据重量不同被传输至所述内包剔除台或内包贴标机。 5.如权利要求1所述一种PCB包装线，其特征在于：所述装箱机器人与所述封箱机之间设置有外包称重机，所述外包称重机通过转角机构旋转连接外包剔除台和封箱机。 6.一种基于权利要求1所述PCB包装线的包装方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：PCB板上料，进入智能分拣机进行分拣； S2：将分拣后的PCB板进行装袋、湿度卡和干燥剂上料、真空包装； S3：包装后的PCB板进行内包称重，内包贴标； S4：装箱机器人对内包进行装箱，称重后采用封箱机封箱、外箱贴标机进行外箱贴标、入库。 7.如权利要求6所述一种PCB包装线的包装方法，其特征在于：步骤S1中PCB上料为： 1)AGVⅠ将PCB板放置于上料装置上，扫描工单； 2)上板机自动上板送入视觉检测装置； 3)视觉检测装置进行检测，判定序列号与扫描工单上的序列号是否一致，若是，则由智能分拣机输送PCB板至正前方的合格工位进行堆叠，若否，则由智能分拣机输送PCB板至一侧的不合格工位暂存。 8.如权利要求6所述一种PCB包装线的包装方法，其特征在于：步骤S2中的PCB板进行装袋、湿度卡和干燥剂上料步骤为： 1)抱板机将合格工位的PCB板整堆抱入； 2)自动装袋机完成开袋； 3)湿度卡干燥剂机构抓取抱板机上的PCB板装袋； 4)湿度卡干燥剂机构抓取干燥剂和湿度卡装袋； 5)自动装袋机将装袋后的PCB板输送至真空包装机抽真空封口。 9.如权利要求6所述一种PCB包装线的包装方法，其特征在于：步骤S3中的PCB板进行内包称重，内包贴标步骤为： 1)通过真空包装机包装后的内包输送至内包称重机进行称重，若重量与设定重量一致，则由称重转角机构旋转90度通过传输机构进入内包贴标机，若重量与设定重量不一致，则由称重转角机构将内包传送至内包剔除台剔除； 2)将输送至内包贴标机的内包进行贴标。 10.如权利要求6所述一种PCB包装线的包装方法，其特征在于：步骤S4的具体步骤为： 1)开箱机器人进行开箱后将纸箱经开箱滚筒带传送至装箱滚筒带； 2)装箱机器人抓取贴标后的内包装入装箱滚筒带上的纸箱； 3)装箱后外箱传输至外包称重机进行称重，若重量合格，则由转角机构传输至封箱机进行封箱，若重量不合格，则由转角机构旋转90度送入外包剔除台剔除； 4)封箱机封箱后由外箱贴标机进行外箱贴标； 5)贴标后的外箱进入码垛滚筒带，码垛机器人抓取外箱放入货架，并由AGVⅡ进行入库。
所属类别：	发明专利