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原文传递小型倒车雷达试制（软件部分）

论文题名：	小型倒车雷达试制（软件部分）
关键词：	倒车雷达;超声波测距;探头;单片机;执行程序;软件开发
摘要：	采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，将汽车的挡位推到R挡，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置，再由LED和轰鸣声发出警示信号，从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个过程，驾驶者无须回头便可知车后的情况，使停车和倒车更容易、更安全。本文设计了一种以单片机PICl6C58B为控制中心的倒车雷达系统。美国微芯公司推出的PIC系列单片机采用RISC(精简指令集)的CMOS8位单片机，因其具有实用、低价、省电、高速和体积小等特点，目前已被广泛应用在工业控制、仪器仪表、计算机、家电等许多领域之中，在国内有着极为广阔的发展前景。本系在介绍系统的硬件结构设计基础上，介绍了组成芯片的结构、功能及特点，叙述了各个模块的功能设计思路，本文着重解释和编制了相应硬件模块的执行程序。
作者：	时广林
专业：	材料工程
导师：	张敬海;张勇刚
授予学位：	硕士
授予学位单位：	复旦大学
学位年度：	2005
正文语种：	中文