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原文传递消除纯电动公交车起步共振抖动和异响的控制方法

专利名称：	消除纯电动公交车起步共振抖动和异响的控制方法
摘要：	本发明公开了一种消除纯电动公交车起步共振抖动和异响的控制方法，本方法由整车控制器采集档位信号、油门开度信号和制动信号，解析司机的驾驶意图；车辆起步时，整车控制器首先根据油门开度信号计算出电机的起步速度给定和油门请求力矩以及用于抑制转速波动的转矩给定，电机控制器执行整车控制器发出的扭矩控制命令，车辆起步过程中电机控制器通过调节力矩输出，控制电机转速平稳变化，消除起步过程的振动，当电机转速大于易共振的转速之后，整车控制器逐步切换到油门请求力矩控制，完成车辆的平稳起步。本方法有效克服传统机械手段消除振动的缺陷，有效改善车辆低速小扭矩起步时的共振抖动现象，且周期短、成本低，能够达到良好的消除效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海大郡动力控制技术有限公司
发明人：	杜朝辉;黄洪剑;雷小军
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201711448022.4
公开号：	CN109968996A
代理机构：	上海天协和诚知识产权代理事务所
代理人：	沈国良
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	201114 上海市闵行区浦江镇新骏环路188号1号楼
主权项：	1.一种消除纯电动公交车起步共振抖动和异响的控制方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、整车控制器采集档位信号GearCmd、制动踏板信号BreakSignal和油门开度信号PedalRate，用于解析驾驶员的车辆驾驶意图；步骤二、整车控制器根据采集到的信号,进行逻辑判断，如整车处于起步状态时，整车控制器根据油门开度信号PedalRate计算出速度给定SpdRef和油门请求力矩TrqOil；步骤三、整车控制器接收电机控制器反馈的实际转速SpdFbk,将速度给定SpdRef减去实际转速SpdFbk求得转速差DelSpd；步骤四、整车控制器根据转速差DelSpd计算经电机控制器PI调节后的用于抑制转速波动的转矩给定值TrqPI；步骤五、整车控制器发送给电机控制器转矩给定值TrqPI,电机控制器接收到该数据后执行扭矩控制,电机开始转动并车辆起步；步骤六、当电机转速大于整车起步转速SpdQB后，电机控制器PI调节的转矩给定值TrqPI逐渐减小，同时油门请求力矩TrqOil逐渐增加，保持力矩平稳过渡，最终使整车控制器发送给电机控制器的扭矩给定TrqRefVcu与油门请求力矩TrqOil相等，即整车控制器发送的扭矩数据完全来自油门请求力矩TrqOil，完成车辆的起步控制。 2.根据权利要求1所述的消除纯电动公交车起步共振抖动和异响的控制方法，其特征在于:所述转速给定SpdRef=k×PedalRate,其中k=SpdOne/100，取SpdOne=SpdMax/6,SpdMax为电机最高转速；油门请求力矩TrqOil= c× PedalRate,其中c=TrqMax/100，TrqMax为电机峰值扭矩。 3.根据权利要求1所述的消除纯电动公交车起步共振抖动和异响的控制方法，其特征在于:所述转矩给定值TrqPI=Kp×DelSpd+Ki×∑DelSpd，其中Kp和Ki为根据整车实际情况调试获得能够有效抑制抖动的合适控制参数。
所属类别：	发明专利