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原文传递运送方法及运送装置

专利名称：	运送方法及运送装置
摘要：	一种运送方法及运送装置，该运送方法是将运送对象物搭载在滑块上进行运送的运送方法，其特征在于，所述滑块和滚珠螺母连结，该滚珠螺母与滚珠丝杆轴进行螺纹配合，所述运送方法包括由电动马达使所述滚珠丝杆轴旋转的工序；由非电动式的阻力可变单元对所述滚珠丝杆轴赋予作为旋转阻力的制动力的工序；和不论被搭载在所述滑块上的运送对象物的有无及运送对象物的重量如何，都以该滑块在规定的外力作用于运送中的所述滑块而成为过负荷状态时停止的方式，设定所述电动马达的驱动扭矩或所述阻力可变单元的制动力的至少一方的工序。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	平田机工株式会社
发明人：	松本文吾
专利状态：	有效
申请日期：	2017-08-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201780072392.4
公开号：	CN109982946A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	李成海
分类号：	B65G25/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G25
申请人地址：	日本熊本县
主权项：	1.一种运送方法，该运送方法是将运送对象物搭载在滑块上进行运送的运送方法，其特征在于，所述滑块和滚珠螺母连结，该滚珠螺母与滚珠丝杆轴进行螺纹配合，所述运送方法包括由电动马达使所述滚珠丝杆轴旋转的工序；由非电动式的阻力可变单元对所述滚珠丝杆轴赋予作为旋转阻力的制动力的工序；和不论被搭载在所述滑块上的运送对象物的有无及运送对象物的重量如何，都以该滑块在规定的外力作用于运送中的所述滑块而成为过负荷状态时停止的方式，设定所述电动马达的驱动扭矩或所述阻力可变单元的制动力的至少一方的工序。 2.一种运送方法，该运送方法是将运送对象物搭载在被移动部件上进行运送的运送方法，其特征在于，所述被移动部件与环状的行驶体连结，该环状的行驶体与被旋转部件卡合，所述被旋转部件由与电动马达连接的驱动轴旋转，所述运送方法包括由所述电动马达使所述驱动轴旋转的工序；由非电动式的阻力可变单元对所述驱动轴赋予作为旋转阻力的制动力的工序；不论被搭载在所述被移动部件上的运送对象物的有无及运送对象物的重量如何，都以在规定的外力作用于运送中的所述被移动部件而成为过负荷状态时该被移动部件停止的方式，设定所述电动马达的驱动扭矩或所述阻力可变单元的制动力的至少一方的工序。 3.如权利要求1或权利要求2所述的运送方法，其特征在于，在所述赋予的工序中，使用所述阻力可变单元，改变所述一对磁铁体的在周方向的磁极的相对位置，使作用于所述盘体的磁力线的大小变化，由此，对所述滚珠丝杆轴或所述驱动轴赋予所述制动力，所述阻力可变单元具备凸缘状的盘体和一对磁铁体，该凸缘状的盘体被固定在与所述滚珠丝杆轴或所述驱动轴同轴地连结的轴体上；该一对磁铁体被设置在该盘体的两侧。 4.如权利要求1～权利要求3中的任一项所述的运送方法，其特征在于，在所述设定的工序中，使所述电动马达的驱动扭矩固定，仅使所述阻力可变单元的制动力可变。 5.如权利要求1或权利要求2所述的运送方法，其特征在于，还包括在所述被移动部件的移动为上下方向时，使用一方向旋转传递机构将由所述电动马达产生的对所述滚珠丝杆轴或所述驱动轴的旋转力的传递方向控制为一方向的工序，在所述控制为一方向的工序中，在所述滚珠丝杆轴或所述被旋转部件以所述被移动部件向上方向移动的方式旋转时，由所述一方向旋转传递机构使所述电动马达的旋转力及所述阻力可变单元的制动力的传递隔断，在所述滚珠丝杆轴或所述被旋转部件以所述被移动部件向下方向移动的方式旋转时，所述一方向旋转传递机构使所述电动马达的旋转力及所述阻力可变单元的制动力传递。 6.如权利要求1或权利要求2所述的运送方法，其特征在于，还包括在所述被移动部件的移动为上下方向时，使用一方向旋转传递机构将由所述电动马达产生的对所述滚珠丝杆轴或所述驱动轴的旋转力的传递方向控制为一方向的工序，在所述控制为一方向的工序中，在所述滚珠丝杆轴或所述被旋转部件以所述被移动部件向上方向移动的方式旋转时，所述一方向旋转传递机构使所述电动马达的旋转力及所述阻力可变单元的制动力的传递隔断，在所述滚珠丝杆轴或所述被旋转部件以所述被移动部件向下方向移动的方式旋转且超过规定的扭矩的旋转扭矩作用于所述一方向旋转传递机构时，所述一方向旋转传递机构使所述电动马达的旋转力及所述阻力可变单元的制动力传递。 7.如权利要求1～权利要求6中的任一项所述的运送方法，其特征在于，所述规定的外力在50[N]以上且150[N]以下的范围内。 8.一种运送装置，其特征在于，具备电动马达；与所述电动马达连接的滚珠丝杆轴；与所述滚珠丝杆轴进行螺纹配合的滚珠螺母；与所述滚珠螺母连结并搭载运送对象物的被移动部件；和与所述滚珠丝杆轴连结，对滚珠丝杆轴赋予作为旋转阻力的制动力，且被构成为可调整该制动力的非电动式的阻力可变单元。 9.一种运送装置，其特征在于，具备电动马达；与所述电动马达连接的驱动轴；由所述驱动轴旋转的被旋转部件；与所述被旋转部件卡合的环状的行驶体；与所述环状的行驶体连结并搭载运送对象物的被移动部件；和与所述驱动轴连结，对驱动轴赋予作为旋转阻力的制动力，且被构成为可调整该制动力的非电动式的阻力可变单元。 10.如权利要求8或权利要求9所述的运送装置，其特征在于，所述阻力可变单元是非接触方式的扭矩控制装置。 11.如权利要求10所述的运送装置，其特征在于，所述非接触方式的扭矩控制装置具备凸缘状的盘体和一对磁铁体，该凸缘状的盘体被固定在与所述滚珠丝杆轴或所述驱动轴同轴地连结的轴体上，该一对磁铁体被设置在所述盘体的两侧，改变所述一对磁铁体的在周方向的磁极的相对位置，使作用于所述盘体的磁力线的大小变化，由此，对所述滚珠丝杆轴或所述驱动轴赋予所述制动力。 12.如权利要求8或权利要求9所述的运送装置，其特征在于，所述运送装置是所述被移动部件在上下方向移动的装置，还具备将由所述电动马达产生的对所述滚珠丝杆轴或所述驱动轴的旋转力的传递方向控制为一方向的一方向旋转传递机构，所述一方向旋转传递机构，在所述滚珠丝杆轴或所述被旋转部件向一方向旋转时，为了使所述电动马达的旋转力及所述阻力可变单元的制动力的传递隔断而空转；在所述滚珠丝杆轴或所述被旋转部件向另一方向旋转时，为了使所述电动马达的旋转力及所述阻力可变单元的制动力传递而旋转。 13.如权利要求12所述的运送装置，其特征在于，所述一方向旋转传递机构在所述滚珠丝杆轴或所述被旋转部件向所述另一方向旋转且超过规定的扭矩的旋转扭矩作用于所述一方向旋转传递机构时，使所述电动马达的旋转力及所述阻力可变单元的制动力传递。 14.如权利要求8～权利要求13中的任一项所述的运送装置，其特征在于，所述电动马达的扭矩或所述阻力可变单元的所述制动力，以该被移动部件在规定的外力作用于运送中的所述被移动部件而成为过负荷状态时停止的方式被进行了调整，所述规定的外力在50[N]以上且150[N]以下的范围内。
所属类别：	发明专利