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原文传递捆扎机

专利名称：	捆扎机
摘要：	本发明提供捆扎机。该捆扎机具备扭转机构，能够抑制误判定为捆扎线的扭转已结束。本说明书公开捆扎机。捆扎机具备使捆扎线扭转的扭转机构。扭转机构具备扭转马达。捆扎机将作用于扭转马达的转矩取得为扭转转矩值，在满足了规定的捆扎结束条件的情况下，使扭转马达停止。捆扎结束条件包含检测到扭转转矩值的上升后的经过时间达到第1规定时间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社牧田
发明人：	山本浩克;嶋邦久
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201811608482.3
公开号：	CN109969447A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李洋;王玮
分类号：	B65B13/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B13
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种捆扎机，具备使捆扎线扭转的扭转机构，所述扭转机构具备扭转马达，将作用于所述扭转马达的转矩取得为扭转转矩值，在满足了规定的捆扎结束条件的情况下，使所述扭转马达停止，所述捆扎结束条件包含检测到所述扭转转矩值的上升后的经过时间达到第1规定时间。 2.一种捆扎机，具备扭转机构，所述扭转机构具备扭转马达，将作用于所述扭转马达的转矩取得为扭转转矩值，在满足了规定的捆扎结束条件的情况下，使所述扭转马达停止，所述捆扎结束条件包含检测到所述扭转转矩值的所述上升后的所述扭转马达的旋转圈数达到第1规定圈数。 3.根据权利要求1或2所述的捆扎机，其中，所述捆扎结束条件进一步包含所述扭转转矩值达到规定的转矩阈值。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的捆扎机，其中，即便在满足了所述捆扎结束条件的情况下，也在所述扭转马达开始旋转后的所述扭转马达的旋转圈数未达到规定的旋转圈数阈值的情况下，不使所述扭转马达停止，在满足所述捆扎结束条件且所述扭转马达开始旋转后的所述扭转马达的旋转圈数达到了所述旋转圈数阈值的情况下，使所述扭转马达停止。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的捆扎机，其中，在检测到所述扭转转矩值的所述上升后，若满足规定的取消条件，则取消所述扭转转矩值的所述上升的检测。 6.根据权利要求1～5中任一项所述的捆扎机，其中，所述扭转转矩值的所述上升的检测包含从基于所述扭转转矩值计算的速率限制值与所述扭转转矩值一致的状态切换成所述扭转转矩值超过所述速率限制值的状态的检测。 7.根据从属于权利要求5的权利要求6所述的捆扎机，其中，所述取消条件包含所述速率限制值与所述扭转转矩值再次一致。 8.根据权利要求1～7中任一项所述的捆扎机，其中，在未检测到所述扭转转矩值的所述上升，且检测到所述扭转转矩值的下降的情况下，若检测到所述扭转转矩值的所述下降后的经过时间达到第2规定时间，则使所述扭转马达停止。 9.根据权利要求1～7中任一项所述的捆扎机，其中，在未检测到所述扭转转矩值的所述上升，且检测到所述扭转转矩值的下降的情况下，若检测到所述扭转转矩值的所述下降后的所述扭转马达的旋转圈数达到第2规定旋转圈数，则使所述扭转马达停止。 10.根据权利要求8或9所述的捆扎机，其中，所述扭转转矩值的所述下降的检测包含从基于所述扭转转矩值计算的速率限制值与所述扭转转矩值一致的状态切换成所述扭转转矩值小于所述速率限制值的状态的检测。
所属类别：	发明专利