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原文传递滑撬自动切换的控制系统

专利名称：	滑撬自动切换的控制系统
摘要：	本发明公开了一种滑撬自动切换的控制系统，涉及汽车制造技术领域。包括输送装置，在所述输送装置上设有滑撬，在所述滑撬上设有滑撬支撑杆，在所述输送装置的两侧均设有位置传感器，在所述输送装置的一侧设有机器人，在所述机器人的一侧设有PLC控制装置；所述PLC控制装置分别与所述位置传感器和所述机器人连接，所述PLC控制装置还与上位机连接。本发明可以解决现有技术存在着生产效率低、安全隐患大、易操作失误的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	东风柳州汽车有限公司
发明人：	陈庆伟;黄佳华;黄初敏;唐倩杰;何益富;顾祖斌;李昆霖;谢华敏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910173394.3
公开号：	CN109969737A
代理机构：	柳州市集智专利商标事务所
代理人：	黄有斯;韦杰
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	545005 广西壮族自治区柳州市屏山大道286号
主权项：	1.一种滑撬自动切换的控制系统，包括输送装置，其特征在于：在所述输送装置上设有滑撬，在所述滑撬上设有滑撬支撑杆，在所述输送装置的两侧均设有位置传感器，在所述输送装置的一侧设有机器人，在所述机器人的一侧设有PLC控制装置；所述PLC控制装置分别与所述位置传感器和所述机器人连接，所述PLC控制装置还与上位机连接。 2.根据权利要求1所述的滑撬自动切换的控制系统，其特征在于：所述机器人上设有映像装置和滑撬拨杆。 3.根据权利要求1或2所述的滑撬自动切换的控制系统，其特征在于：所述位置传感器为测距开关或对射光电开关的任一种。 4.根据权利要求1或2所述的滑撬自动切换的控制系统，其特征在于：所述输送装置为输送滚床。 5.根据权利要求2所述的滑撬自动切换的控制系统，其特征在于：所述映像装置为摄像头。 6.根据权利要求3所述的滑撬自动切换的控制系统，其特征在于：所述输送装置为输送滚床。
所属类别：	发明专利