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原文传递一种毛巾下料机

专利名称：	一种毛巾下料机
摘要：	本实用新型公开一种毛巾下料机，包括机架，设置于机架上的载料平台、下料组件和下料平台，其中下料组件包括下料夹具，下料夹具包括夹具底座和夹具本体，夹具本体可活动地安装于夹具底座上，其中夹具本体包括若干夹爪组，夹爪组包括对称设置的两个夹爪，还包括X向驱动组件，Z向驱动组件和夹取驱动组件，下料组件设置于Z向驱动组件的端部，并依次通过Z向支撑杆、Y向支撑架和X向安装支撑架与X向驱动组件相连，下料组件在驱动组件的带动下将到达载料平台上的待下料物料夹取并移栽至下料平台。本实用新型的毛巾下料夹具，能够自动进行毛巾的定位和夹取下料，而且夹持力均匀稳定，使夹取更加平稳高效。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州盛诺邦自动化科技有限公司
发明人：	盖明启;张志峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821400666.6
公开号：	CN209065108U
分类号：	B65H5/08(2006.01);B;B65;B65H;B65H5
申请人地址：	215000 江苏省苏州市苏州工业园区春辉路11号2号楼203室厂房
主权项：	1.一种毛巾下料机，其特征在于，包括机架，设置于所述机架上的载料平台、下料组件和下料平台，其中所述下料组件包括安装底板，与所述安装底板固定连接的夹具支撑杆和套设于所述夹具支撑杆上的下料夹具，所述下料夹具包括夹具底座和夹具本体，所述夹具底座套设固定于所述夹具支撑杆上，所述夹具本体可活动地安装于所述夹具底座上，夹爪组在夹爪气缸驱动下做开合运动对毛巾进行下料，其中所述夹具本体包括若干夹爪组，所述夹爪组包括对称设置的两个夹爪，还包括驱动所述下料组件动作做X向运动的X向驱动组件，驱动所述下料组件做Z向运动的Z向驱动组件和驱动所述夹爪组做开合动作的夹取驱动组件，所述下料组件设置于所述Z向驱动组件的端部，并依次通过Z向支撑杆、Y向支撑架和X向安装支撑架与所述X向驱动组件相连，所述下料组件在所述驱动组件的带动下将到达所述载料平台上的待下料物料夹取并移栽至所述下料平台。 2.根据权利要求1所述的一种毛巾下料机，其特征在于，所述机架包括四根第一竖直支撑杆和八根第一水平支撑杆，所述第一水平支撑杆为两组且间隔一定高度设置，所述第一水平支撑杆包括相互平行的前水平支撑杆、后水平支撑杆和两个侧水平支撑杆，其中所述后水平支撑杆的两端向机架外侧伸出形成伸出段，所述机架上设置有平行于所述第一水平支撑杆的第一横梁和第二横梁，所述X向安装组件架设于所述第一横梁和所述第二横梁上，并沿所述第一横梁和所述第二横梁同步往复运动。 3.根据权利要求2所述的一种毛巾下料机，其特征在于，所述X向驱动组件包括驱动电机和驱动链条，所述驱动电机设置于所述机架的一侧，所述第一横梁上设置有用于供所述驱动链条运行的链条槽，所述驱动链条设置于所述链条槽内，所述驱动链条的一端与所述驱动电机相连，另一端与所述X向安装支撑架相连，所述X向安装支撑架包括套设于所述第二横梁的套孔，所述第一横梁的前侧面设置有滑槽，所述X向安装支撑架包括设置于所述滑槽内的滑块，所述驱动电机通过驱动链条带动所述X向安装支撑架做X向运动。 4.根据权利要求3所述的一种毛巾下料机，其特征在于，还包括Y向支撑架和Z向支撑杆，所述Z向支撑杆通过所述Y向支撑架与所述X向安装支撑架固定连接，所述Z向驱动组件固定于所述Z向支撑杆，所述下料组件安装于所述Z向驱动组件的端部。 5.根据权利要求4所述的毛巾下料机，其特征在于，所述载料平台包括设置于所述机架本体上的传输机构，所述传输机构包括驱动机构、与所述驱动机构相连的传动轴和与所述传动轴相连的第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴和传动轴上设置有主传输带，所述第二从动轴和传动轴上设置有辅助传输带，所述主传输带和辅助传输带间隔设置，互不干涉。 6.根据权利要求5所述的毛巾下料机，其特征在于，所述机架包括第一竖直支撑杆和第一水平支撑杆，所述第一水平支撑杆为两组且间隔一定高度设置，所述第一水平支撑杆分别与第一竖直支撑杆垂直相连于所述第一竖直支撑杆的端部，其中所述第一水平支撑杆包括相互平行的前水平支撑杆和后水平支撑杆，所述前水平支撑杆和所述后水平支撑杆分别与两个侧水平支撑杆垂直相连于所述侧水平支撑杆的端部，所述后水平支撑杆的两端向机架外侧伸出形成伸出段。 7.根据权利要求6所述的毛巾下料机，其特征在于，所述机架包括两个下料平台，所述下料平台通过第二升降气缸安装于所述后水平支撑杆的伸出段，升降机构的升降范围根据所述下料平台上待下料物料的厚度和数量确定。 8.根据权利要求1-7任一所述的毛巾下料机，其特征在于，所述夹具支撑杆包括3个X向夹具支撑杆和2个Y向夹具支撑杆，其中位于中间的X向夹具支撑杆穿设于所述安装底板上，其余X向夹具支撑杆和Y向夹具支撑杆固定在所述安装底板的边缘处。 9.根据权利要求8所述的毛巾下料机，其特征在于，所述夹爪组包括若干第一夹爪组，所述第一夹爪组包括对称设置的两个第一夹爪，所述第一夹爪包括倾斜设置的第一端面和第二端面，第三端面和第四端面依次通过水平设置的第五端面和倾斜设置的第六端面相连，至少部分第一夹爪组的所述第一夹爪上开设有狭缝，所述狭缝的前端尺寸大于后端尺寸，所夹具包括若干第二夹爪组，所述第二夹爪组包括对称设置的两个第二夹爪，所述第二夹爪包括倾斜设置的第五端面和第六端面，所述第五端面和第六端面依次通过水平设置的第七端面和倾斜设置的第八端面相连。 10.根据权利要求9所述的毛巾下料机，其特征在于，所述夹具包括第一夹爪组和第二夹爪组，所述第一夹爪组设置于外侧用于夹取毛巾的边缘，所述第二夹爪组设置于内侧用于夹取毛巾的中部。
所属类别：	实用新型