摘要: |
本文以国内一种新型拖挂车用电磁制动器为研究对象,首先利用强大的有限元分析软件Ansoft对制动器的电磁性能以及工作特性进行了虚拟样机仿真分析。建立了电磁力与激励以及气隙之间的关系,并通过实验对计算结果进行了实验验证,实验证明仿真计算结果具有相当的准确性。同时根据电磁制动器电磁体部分的实际工作情况,对电磁体进行了优化设计,以提高电磁体的工作稳定性,并通过Ansoft软件对优化后的电磁体虚拟样机进行了仿真,仿真结果表明优化效果较好。在此基础上提出了不同电磁力要求的电磁体的设计思路。在仿真研究的过程中有效利用Ansoft软件提供的宏语言,编写了执行程序,省去多次重复建模与设置参数的过程,节省了大量时间,方便了研究。
在上述分析研究的基础上,提出以PWM信号作为电磁制动器的控制信号,通过改变PWM信号的占空比改变电磁体的吸力达到改变输出制动力矩的目的。并建立了电磁制动器的数学模型,针对其特点应用模糊控制方法,以滑移率为控制目标,应用Matlab中的SIMULINK工具箱对使用车辆进行了防抱死控制(ABS)的仿真研究。仿真结果表明在使用这种新型电磁制动器的车辆防抱制动过程中,通过模糊算法改变电磁制动器输入电流的占空比来改变制动力矩,能够很好地将轮速控制在车速附近,达到防抱死制动的目的。这不仅仅是对于拖车而言,将来电磁制动器必然用于普通车辆的行车制动,因此,对其进行防抱制动仿真研究有着极大的指导意义。
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