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原文传递一种新能源环卫车定速巡航方法及系统

专利名称：	一种新能源环卫车定速巡航方法及系统
摘要：	本发明提供了一种新能源环卫车定速巡航方法及系统，首先实时采集车辆当前的行驶路线，将采集的车辆当前的行驶路线与设置的定速巡航目标路线进行比较，当检测到车辆当前的行驶路线与设置的定速巡航目标路线不一致时，发出车辆行驶路线偏离的告警。因此，可实时监控作业车辆位置和行驶轨迹，保证固定路线得到有效清理，提高了作业效率；采用PID控制算法对目标车速进行控制，算法简单，精确性高，可将车辆目标速度保持在设定值不变；可实现车辆在高速状态下作业，也可实现在低速状态下实现，较大程度上减轻了驾驶员的疲劳强度，提高作业安全指标。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州宇通客车股份有限公司
发明人：	梁赟;李振山;王永秋;李钰锐;张永强;黄彬伟
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201711463271.0
公开号：	CN109969182A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	吴敏
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区
主权项：	1.一种新能源环卫车定速巡航方法，其特征在于，包括如下步骤：实时采集车辆当前的行驶路线，将采集的车辆当前的行驶路线与设置的定速巡航目标路线进行比较，当检测到车辆当前的行驶路线与设置的定速巡航目标路线不一致时，发出车辆行驶路线偏离的告警。 2.根据权利要求1所述的新能源环卫车定速巡航方法，其特征在于，当检测到车辆当前的行驶路线与设置的定速巡航目标路线一致时，根据定速巡航请求，且当前车速大于或等于第一设定值，车辆档位在前进挡或倒车档时，设定车辆定速巡航时的目标速度，以设定的目标速度进入定速巡航模式。 3.根据权利要求2所述的新能源环卫车定速巡航方法，其特征在于，进入定速巡航模式中，需检测车辆当前速度，根据设定的车辆定速巡航的目标速度对车辆当前速度进行调整。 4.根据权利要求3所述的新能源环卫车定速巡航方法，其特征在于，当车辆当前速度与设定的车辆定速巡航的目标速度的差值的绝对值大于设定值时，采用PID控制算法对车辆当前速度进行调整。 5.根据权利要求1所述的新能源环卫车定速巡航方法，其特征在于，所述定速巡航目标路线包括至少一条，各目标路线对应设置有路线编号。 6.根据权利要求3所述的新能源环卫车定速巡航方法，其特征在于，在设置车辆定速巡航目标速度时，对定速巡航目标速度逐级增加或逐级降低。 7.根据权利要求6所述的新能源环卫车定速巡航方法，其特征在于，车辆定速巡航的目标速度的逐级增加或逐级降低的幅度与车辆当前速度有关，当车辆当前速度小于设定值时，调速按钮每次加减步长设定为A1，当车辆当前速度大于设定值时，调速按钮每次加减步长设定为A2。 8.根据权利要求3所述的新能源环卫车定速巡航方法，其特征在于，在定速巡航过程中，通过踩油门并根据油门踏板开度控制车辆进行加速，当松开油门踏板时，控制车速到踩油门前的车辆定速巡航的目标速度。 9.一种新能源环卫车定速巡航系统，其特征在于，包括采集模块及控制器，所述采集模块用于实时采集车辆当前的行驶路线，将采集的车辆当前的行驶路线与设置的定速巡航目标路线进行比较，当检测到车辆当前的行驶路线与设置的定速巡航目标路线不一致时，所述控制器发出车辆行驶路线偏离的告警。 10.根据权利要求9所述的新能源环卫车定速巡航系统，其特征在于，当检测到车辆当前的行驶路线与设置的定速巡航目标路线一致时，根据定速巡航请求，且当前车速大于或等于第一设定值，车辆档位在前进挡或倒车档时，设定车辆定速巡航时的目标速度，以设定的目标速度进入定速巡航模式。
所属类别：	发明专利