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原文传递塞棒自动生产系统

专利名称：	塞棒自动生产系统
摘要：	塞棒自动生产系统，属于自动化生产设备领域。包括循环轨道（1）和吊装机构（14），沿循环轨道（1）依次设置有第一夹持机械手（5）、第二夹持机械手（6）、落料机构（7）和振动机构（8），在循环轨道（1）上设有循环托盘（2），在第一夹持机械手（5）与第二夹持机械手（6）的一侧分别设有存放托盘（12）；吊装机构（14）设置在循环轨道（1）的一侧，吊装机构（14）上设有抱紧塞棒（64）的塞棒夹持机构（71）以及用于连接存放托盘（12）的存放托盘连接机构（72）。实现胶筒在装料、振动、加压等各工序中的循环，逐步完成塞棒（64）的生产工序，自动化程度高，降低了人工成本，提高加工效率和产品质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	淄博双马新材料科技股份有限公司
发明人：	冯作鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910309901.1
公开号：	CN109969725A
代理机构：	淄博佳和专利代理事务所
代理人：	任建堂
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	255120 山东省淄博市淄川区洪山镇马家村西200米
主权项：	1.一种塞棒自动生产系统，其特征在于：包括循环轨道（1）和吊装机构（14），沿循环轨道（1）依次设置有第一夹持机械手（5）、第二夹持机械手（6）、落料机构（7）和振动机构（8），在循环轨道（1）上设有循环托盘（2），循环托盘（2）连接有带动其沿循环轨道（1）移动的行走动力机构（4），在循环托盘（2）上放置有胶筒底座（47），在第一夹持机械手（5）与第二夹持机械手（6）的一侧分别设有存放托盘（12）；吊装机构（14）设置在循环轨道（1）的一侧，吊装机构（14）连接有带动其水平移动的移动机构，吊装机构（14）升降设置在移动机构上，吊装机构（14）上设有抱紧塞棒（64）的塞棒夹持机构（71）以及用于连接存放托盘（12）的存放托盘连接机构（72）。 2.根据权利要求1所述的塞棒自动生产系统，其特征在于：在所述第一夹持机械手（5）与第二夹持机械手（6）的一侧还分别设有托盘升降机构（11），存放托盘（12）放置在托盘升降机构（11）上侧，两个存放托盘（12）之间设有上下相互连接的串联机构。 3.根据权利要求2所述的塞棒自动生产系统，其特征在于：所述托盘升降机构（11）包括导向套筒（60）、升降立柱（61）、固定支座（58）、升降支座（59）和托盘升降丝杠（62），固定支座（58）固定在多个导向套筒（60）的上端，升降支座（59）设置在固定支座（58）的上方，多个升降立柱（61）固定在升降支座（59）的下侧，升降立柱（61）下端穿过固定支座（58）插入导向套筒（60）内，托盘升降丝杠（62）上端与升降支座（59）固定连接，托盘升降丝杠（62）的下端向下穿过固定支座（58），带动托盘升降丝杠（62）升降的电机以及减速机固定在固定支座（58）上。 4.根据权利要求3所述的塞棒自动生产系统，其特征在于：所述升降支座（59）的上侧设有一个旋转座（63），升降支座（59）上固定有带动旋转座（63）旋转的旋转电机（20）。 5.根据权利要求2所述的塞棒自动生产系统，其特征在于：所述串联机构包括固定连接在存放托盘（12）上侧中部的一根立柱（46），立柱（46）为空心结构，一个存放托盘（12）的立柱（46）插入另一个存放托盘（12）的立柱（46）下部内侧，两根立柱（46）的插接处设有连接插销的横向通孔（84）。 6.根据权利要求1或2所述的塞棒自动生产系统，其特征在于：在所述存放托盘（12）上设有多个用于固定胶筒底座（47）的固定孔（85），胶筒底座（47）的下侧设有插入固定孔（85）内的定位柱。 7.根据权利要求1所述的塞棒自动生产系统，其特征在于：还包括塞棒运输机构（15），塞棒运输机构（15）上设有多个塞棒固定杆（65），塞棒（64）插接固定在塞棒固定杆（65）的外侧。 8.根据权利要求7所述的塞棒自动生产系统，其特征在于：所述塞棒运输机构（15）包括装载板（66）和行走底板（68），塞棒固定杆（65）固定在装载板（66）上，装载板（66）通过第一行走机构水平移动地设置在行走底板（68）上，行走底板（68）连接有带动其水平移动的第二行走机构，第一行走机构与第二行走机构的移动方向相互垂直。 9.根据权利要求1所述的塞棒自动生产系统，其特征在于：所述第一夹持机械手（5）与第二夹持机械手（6）均包括机械臂（23）、第二夹爪（39）和第一夹爪（34），机械臂（23）连接有带动其旋转的旋转机构和带动其升降的机械臂升降机构，第二夹爪（39）固定在机械臂（23）的下部，第一夹爪（34）设置在第二夹爪（39）上方的机械臂（23）上。 10.根据权利要求1所述的塞棒自动生产系统，其特征在于：所述存放托盘连接机构（72）包括连接柱（80）、第一连接盘（81）、第二连接盘（83）和抱箍（82），连接柱（80）竖直固定在吊装机构（14）上，第一连接盘（81）固定在连接柱（80）的下端，在存放托盘（12）上侧中部的一根立柱（46），第二连接盘（83）固定在立柱（46）上端，两个抱箍（82）相对摆动地设置在第一连接盘（81）的两侧，抱箍（82）内侧设有扣合在第一连接盘（81）与第二连接盘（83）外侧的固定槽。
所属类别：	发明专利