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原文传递一种塞棒转移装置

专利名称：	一种塞棒转移装置
摘要：	一种塞棒转移装置，属于塞棒加工技术领域。其特征在于：包括吊装机械臂和塞棒运输机构，吊装机械臂设置在塞棒运输机构的一侧，吊装机械臂上部连接有带动其水平移动的吊装行车，吊装机械臂后侧升降设置在纵向移动机构上，吊装机械臂前侧设有抱紧塞棒（21）的塞棒夹持机构以及用于连接存放托盘（20）的存放托盘连接机构。本发明在采用行车起吊、平移的基础上，采用吊装起吊臂进行细节抓取和转移，保证了塞棒在转移升降过程中的稳定性；在升降支座上同时设置两组操作端，即可针对塞棒在生产过程中不同的外部形态进行适应性的选择，避免对塞棒表面造成损伤，同时又能提高整个生产过程的效率。提高生产效率，降低劳动强度和人工成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	淄博双马新材料科技股份有限公司
发明人：	冯作鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910309829.2
公开号：	CN109941888A
代理机构：	淄博佳和专利代理事务所
代理人：	张雯
分类号：	B66C17/04(2006.01);B;B66;B66C;B66C17
申请人地址：	255120 山东省淄博市淄川区洪山镇马家村西200米
主权项：	1.一种塞棒转移装置，其特征在于：包括吊装机械臂和塞棒运输机构，吊装机械臂设置在塞棒运输机构的一侧，吊装机械臂上部连接有带动其水平移动的吊装行车，吊装机械臂后侧升降设置在纵向移动机构上，吊装机械臂前侧设有抱紧塞棒（21）的塞棒夹持机构以及用于连接存放托盘（20）的存放托盘连接机构。 2.根据权利要求1所述的一种塞棒转移装置，其特征在于：所述的塞棒运输机构包括装载板（24）和装载底板（39），装载板（24）通过第一行走机构水平移动地设置在装载底板（39）上，装载底板（39）连接有带动其水平移动的第二行走机构，第一行走机构与第二行走机构的移动方向相互垂直。 3.根据权利要求2所述的一种塞棒转移装置，其特征在于：所述的装载板（24）上设置有多个用于固定塞棒（21）的塞棒固定单元，所述塞棒固定单元为竖置在装载板（24）上的多组塞棒固定杆（22）。 4.根据权利要求2所述的一种塞棒转移装置，其特征在于：所述的装载板（24）和第一行走机构通过离合机构连接；或所述第一行走机构与第二行走机构通过离合机构连接。 5.根据权利要求2所述的一种塞棒转移装置，其特征在于：所述的第一行走机构包括装载板电机（23）、装载板丝杠（25）和装载板丝杠螺母（26），装载板电机（23）与装载板丝杠（25）连接，装载板丝杠螺母（26）设置在装载板丝杠（25）上，装载板丝杠螺母（26）与装载板（24）连接，装载板电机（23）与装载板丝杠（25）设置在装载底板（39）上，装载板（24）滑动设置在装载底板（39）上；所述第二行走机构包括滑台电机（32）、滑台丝杠（33）和滑台丝杠螺母（34），滑台电机（32）与滑台丝杠（33）连接，滑台丝杠螺母（34）设置在滑台丝杠（33）上，滑台丝杠螺母（34）与装载底板（39）连接。 6.根据权利要求1所述的一种塞棒转移装置，其特征在于：所述的纵向移动机构包括升降立柱（1）、升降支座（2），升降立柱（1）上设有竖向设置的滑槽，升降支座（2）内端嵌入滑槽内，并通过动力机构带动升降支座（2）沿滑槽竖向移动；升降支座（2）外端设有塞棒夹持机构和存放托盘连接机构。 7.根据权利要求1所述的一种塞棒转移装置，其特征在于：所述的塞棒夹持机构包括折叠臂（6）和卡爪（12），折叠臂（6）为平面连杆机构，包括四组通过轴首尾相接的连杆（602），折叠臂（6）呈菱形设置，折叠臂（6）下部的两组连杆（602）交叉连接后分别连接一组卡爪（12），两组卡爪（12）的下部呈对称的弧形设置，两组卡爪（12）下部接触后拼接成圆环状，所述折叠臂（6）下部的两组连杆（602）交叉连接处设有下压紧固装置。 8.根据权利要求7所述的一种塞棒转移装置，其特征在于：所述的下压紧固装置包括下压电机（4）、螺杆（5）和压紧板（7），电机（4）输出端通过传动机构连接竖向设置的螺杆（5）上部，螺杆（5）下部螺纹连接压紧板（7）上部，且压紧板（7）内设有容许螺杆（5）竖向穿套的压紧插槽（701），所述折叠臂（6）下部的两组连杆（602）交叉连接处安装的轴为压紧销（603），压紧销（603）一端插入所述压紧插槽（701）内下部。 9.根据权利要求1所述的一种塞棒转移装置，其特征在于：所述的存放托盘连接机构包括连接柱（15）、第一连接盘（16）、第二连接盘（17）和抱箍（18），连接柱（15）竖直固定在升降支座（2）一侧的固定板（13）上，第一连接盘（16）固定在连接柱（15）的下端，立柱（19）设置在存放托盘（20）上侧，第二连接盘（17）固定在立柱（19）上端，两个抱箍（18）相对摆动地设置在第一连接盘（16）的两侧，抱箍18内侧设有扣合在第一连接盘（16）与第二连接盘（17）外侧的固定槽，抱箍（18）上部设有驱动抱箍（18）开合的驱动电机。
所属类别：	发明专利