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原文传递一种自适应式箱体夹持装置

专利名称：	一种自适应式箱体夹持装置
摘要：	本实用新型公开了一种自适应式箱体夹持装置，包括基座和两组夹爪臂，两组所述夹爪臂之间距离可调地设置在所述基座上，所述夹爪臂上设置有沿所述夹爪臂长度方向排布的多个夹持组件，所述夹持组件包括具有收容腔的夹持座、滑动地设于所述夹持座上的夹持件，两侧的所述夹持件位于两组所述夹爪臂之间，其中，所述夹持件具有滑动配合地收容在所述收容腔中的滑动配合部，以及能够伸出至所述收容腔外的承托指部，所述夹持组件还包括提供所述夹持件远离所述夹持座滑动所需弹性力的弹性件。在夹持不同尺寸的箱体时，总有几个夹持组件能够与箱体侧部上的缺口位置对应，这样不用调节即兜住各种规格箱体，节省了调节的工序，也简化了抱箱夹爪组的整体结构。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	旭东机械(昆山)有限公司
发明人：	庄弘铭;陆春锋;代德松
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821777903.0
公开号：	CN209065010U
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	孙仿卫;陈婷婷
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215331 江苏省苏州市昆山市陆家镇金阳西路6号
主权项：	1.一种自适应式箱体夹持装置，其特征在于：包括基座和两组夹爪臂，两组所述夹爪臂之间距离可调地设置在所述基座上，所述夹爪臂上设置有沿所述夹爪臂长度方向排布的多个夹持组件，所述夹持组件包括具有收容腔的夹持座、滑动地设于所述夹持座上的夹持件，两侧的所述夹持件位于两组所述夹爪臂之间，其中，所述夹持件具有滑动配合地收容在所述收容腔中的滑动配合部，以及能够伸出至所述收容腔外的承托指部，所述夹持组件还包括提供所述夹持件远离所述夹持座滑动所需弹性力的弹性件。 2.根据权利要求1所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：每侧的所述夹爪臂上，所有的所述夹持组件中所述夹持件的滑动方向均相互平行。 3.根据权利要求1所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：同一所述夹爪臂上，所有的所述夹持组件沿所述夹爪臂的长度延伸方向紧密相接地排布。 4.根据权利要求1所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：所述弹性件为收容于所述收容腔中的弹簧，所述滑动配合部上设置有容纳腔，所述弹簧的一端部收容在容纳腔中，所述弹簧的另一端部抵靠在所述夹持座上。 5.根据权利要求1所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：同一所述夹爪臂上，所有所述夹持组件的所述夹持座形成一个整体的座体。 6.根据权利要求1所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：同一所述夹爪臂上所有所述夹持组件上所述承托指部的伸出方向相同，两侧所述夹爪臂上的所述承托指部相向地伸出。 7.根据权利要求1至6任一项所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：两组所述夹爪臂中，至少有一组所述夹爪臂滑动地设于所述基座上。 8.根据权利要求7所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：两组所述夹爪臂分别滑动地设置在所述基座上，所述夹持装置还包括用于驱使两组所述夹爪臂之间相对运动而实现开合的驱动组件。 9.根据权利要求8所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：所述驱动组件包括两组驱动缸，两组所述驱动缸分别与两组所述夹爪臂连接。 10.根据权利要求9所述的自适应式箱体夹持装置，其特征在于：两组所述夹爪臂设于所述基座的一侧，两组所述驱动缸设于所述基座的另一侧。
所属类别：	实用新型