详情

原文传递驾驶辅助系统和方法

专利名称：	驾驶辅助系统和方法
摘要：	本发明涉及一种用于车辆的驾驶辅助系统和方法。驾驶辅助系统包括：获取单元，其用于获取车辆的前方弯曲道路的曲率和车道信息；判断单元，其用于判断车辆的前方弯曲道路的曲率是否大于预定曲率阈值，以及，车辆的当前车道是否不是相对于前方弯曲道路的最外侧车道；和执行单元，其用于当判断单元判断车辆的前方弯曲道路的曲率大于预定曲率阈值并且车辆的当前车道不是相对于前方弯曲道路的最外侧车道时，使得车辆变道到与车辆的当前车道相比是相对于前方弯曲道路的更外侧车道上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	奥迪股份公司
发明人：	唐帅
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201711455726.4
公开号：	CN109969194A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	柳春雷
分类号：	B60W40/072(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	德国因戈尔施塔特
主权项：	1.一种用于车辆的驾驶辅助系统，其特征在于，包括：获取单元，其用于获取车辆的前方弯曲道路的曲率和车道信息；判断单元，其用于判断车辆的前方弯曲道路的曲率是否大于预定曲率阈值，以及，车辆的当前车道是否不是相对于前方弯曲道路的最外侧车道；和执行单元，其用于当判断单元判断车辆的前方弯曲道路的曲率大于预定曲率阈值并且车辆的当前车道不是相对于前方弯曲道路的最外侧车道时，使得车辆变道到与车辆的当前车道相比是相对于前方弯曲道路的更外侧车道上。 2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述执行单元包括变道装置，其用于当判断单元判断车辆的前方弯曲道路的曲率大于预定曲率阈值并且车辆的当前车道不是相对于前方弯曲道路的最外侧车道时，使得车辆自动地变道到与车辆的当前车道相比是相对于前方弯曲道路的更外侧车道上。 3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其中，当判断单元判断车辆的前方弯曲道路的曲率大于预定曲率阈值并且车辆的当前车道不是相对于前方弯曲道路的最外侧车道时，所述变道装置使得车辆自动地变道到与车辆的当前车道相比是相对于前方弯曲道路的更外侧车道上，直到车辆变道到相对于前方弯曲道路的最外侧车道。 4.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统，其中，所述获取单元包括检测装置，所述检测装置用于检测车辆的前方是否存在弯曲道路，并且在检测到车辆的前方存在弯曲道路时，检测车辆的前方弯曲道路的曲率和车道信息。 5.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统，其中，还包括触发单元，所述触发单元用于在满足下列至少一个条件下，允许所述获取单元开始工作：车辆的速度大于预定速度阈值；和车辆在封闭道路上行驶。 6.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述执行单元包括提醒装置，所述提醒装置用于当判断单元判断车辆的前方弯曲道路的曲率大于预定曲率阈值并且车辆的当前车道不是相对于前方弯曲道路的最外侧车道时，提醒驾驶员变道到相对于前方弯曲道路的最外侧车道。 7.根据权利要求6所述的驾驶辅助系统，其中，所述提醒装置包括视觉提醒装置和/或声学提醒装置。 8.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其中，所述变道装置包括检测装置，所述检测装置用于检测与车辆的当前车道相邻的车道上的车辆。 9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的驾驶辅助系统。 10.一种用于车辆的驾驶辅助方法，其特征在于，包括：获取车辆的前方弯曲道路的曲率和车道信息；判断车辆的前方弯曲道路的曲率是否大于预定曲率阈值，以及，车辆的当前车道是否不是相对于前方弯曲道路的最外侧车道；当判断车辆的前方弯曲道路的曲率大于预定曲率阈值并且车辆的当前车道不是相对于前方弯曲道路的最外侧车道时，使得车辆变道到与车辆的当前车道相比是相对于前方弯曲道路的更外侧车道上。 11.根据权利要求10所述的驾驶辅助方法，其中，当判断车辆的前方弯曲道路的曲率大于预定曲率阈值并且车辆的当前车道不是相对于前方弯曲道路的最外侧车道时，使得车辆自动地变道到与车辆的当前车道相比是相对于前方弯曲道路的更外侧车道上。 12.根据权利要求11所述的驾驶辅助方法，其中，当判断车辆的前方弯曲道路的曲率大于预定曲率阈值并且车辆的当前车道不是相对于前方弯曲道路的最外侧车道时，使得车辆自动地变道到与车辆的当前车道相比是相对于前方弯曲道路的更外侧车道上，直到车辆变道到相对于前方弯曲道路的最外侧车道。 13.根据权利要求12所述的驾驶辅助方法，其中，使用检测装置检测车辆的前方是否存在弯曲道路，并且在检测到车辆的前方存在弯曲道路时，检测车辆的前方弯曲道路的曲率和车道信息。 14.根据权利要求10所述的驾驶辅助方法，其中，还包括当判断车辆的前方弯曲道路的曲率大于预定曲率阈值并且车辆的当前车道不是相对于前方弯曲道路的最外侧车道时，提醒驾驶员变道到相对于前方弯曲道路的最外侧车道。 15.根据权利要求14所述的驾驶辅助方法，其中，所述提醒包括视觉提醒和/或声学提醒。 16.根据权利要求11所述的驾驶辅助方法，其中，使用检测装置检测与车辆的当前车道相邻的车道上的车辆。
所属类别：	发明专利