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原文传递一种适用于抢险救援与工程勘探工程机械

专利名称：	一种适用于抢险救援与工程勘探工程机械
摘要：	一种适用于抢险救援与工程勘探工程机械，它利用现有工程机械底盘，在大臂的上端部，制出一定长度的外圆为圆柱状结构的固定轴，固定轴上设置一个轴套，该轴套具有绕固定轴旋转的自由度而无轴向移动的自由度，轴套在驱动系统驱动下可以转动，在轴套另外一个端部位置的大臂上安装固定有液压离合器与制动器，在轴套外圆设置有工作臂，工作臂在副工作液压缸的驱动下可以收放，在工作臂的端部根据工作需要设置工作装置，本发明能适应情况紧急、环境复杂的救援抢险、工程勘探的场，同时具有工作效率较高的优点，本发明还可以在普通的工程作业场所使用，只需要一台机器，就可以达到多台机器的效果，具有工作效率较高，设备投资成本较低的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州寰鼎机械科技有限公司
发明人：	黄运新;黄振寰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910136001.1
公开号：	CN109972682A
分类号：	E02F3/96(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	221000 江苏省徐州市鼓楼区沈场淮海文化科技产业园A2座161
主权项：	1.一种适用于抢险救援与工程勘探工程机械，它包括行走底盘（1），所述的行走底盘上设置有回转台（2），回转台（2）上设置有大臂支座（3），大臂（5）的下端用大臂销轴（4）铰接在大臂支座（3）上，主工作液压缸（6）的缸体底部与回转台（2）活动地相铰接，主工作液压缸（6）的活塞杆端部与大臂（5）下部的一个位置活动地相铰接，其特征在于：在所述的大臂（5）的上端部，制出一定长度的外圆为圆柱状结构的固定轴（7），在所述的固定轴（7）上设置一个轴套（8），该轴套（8）具有绕固定轴（7）旋转的自由度而无轴向移动的自由度，在轴套（8）的一个端部连接固定一只大齿轮（19），与大齿轮（19）同一侧的大臂（5）上安装固定一只液压马达（21），液压马达（21）输出轴上安装固定一只小齿轮（20），小齿轮（20）与大齿轮（19）之间形成相互啮合的关系，在轴套（8）另外一个端部位置的大臂（5）上安装固定有液压离合器与制动器（22），在轴套（8）外圆的前后正对的位置上，分别固定设置有工作臂支座（10）与止动块甲（9），工作臂支座（10）与止动块甲（9）至少有两组或两组以上，且工作臂支座（10）与止动块甲（9）在轴套（8）上沿圆周方向均匀分布，在每一个工作臂支座（10）上用一只工作臂销轴（11）铰接一个工作臂（13），在每一组工作臂支座（10）与止动块甲（9）之间设置一只副工作液压缸（12），副工作液压缸（12）的缸体端部与所在位置的止动块甲（9）活动地相铰接，副工作液压缸（12）的活塞杆的伸长或缩回，分别推动工作臂（13）绕工作臂销轴（11）做正向或方向的旋转，在每一个工作臂（13）的后部的位置上设置固定一个止动块乙（14），工作液压缸（15）的缸体后端部与止动块乙（14）活动地相铰接，工作液压缸（15）的活塞杆端部与一个连杆（16）的一端活动地相铰接，连杆（16）的另外一端活动地相铰接在工作臂（13），在每一个工作臂（13）的前端部用回转轴（23）铰接一个工作装置（18），驱动杆（17）的两端分别与连杆（16）的上端以及工作装置（18）的其它部位活动地相铰接。 2.根据权利要求1，所述的一种适用于抢险救援与工程勘探工程机械，其特征在于：大臂在结构上，设计为带一定角度的弯曲结构形状。 3.根据权利要求1，所述的一种适用于抢险救援与工程勘探工程机械，其特征在于：大臂在结构上，大臂（5）为直通的结构形式，且大臂（5）直接采用现有起重机中的多节伸缩臂。 4.根据权利要求1，所述的一种适用于抢险救援与工程勘探工程机械，其特征在于：液压离合器与制动器（22）有脱开与结合两种工作状态，液压离合器与制动器（22）脱开与结合的两种工作状态，分别对轴套（8）转动自由度进行限制或支持。 5.根据权利要求1，所述的一种适用于抢险救援与工程勘探工程机械，其特征在于：所述的工作装置（18）根据工作需要配备，是现有技术与产品中的挖斗、液压机械手、液压剪刀、液压旋挖钻、液压振动锤、液压圆盘锯中的任意一个。
所属类别：	发明专利