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原文传递一种智能型物流仓储管理系统

专利名称：	一种智能型物流仓储管理系统
摘要：	本发明涉及仓储技术领域，特别涉及一种智能型物流仓储管理系统；本发明包括货架辅助上料装置、货架、分拣机器人以及用于搬运货架的搬运机器人；货架包括货架架体，货架架体上阵列设置有多个储物格，每个储物格内均设置有物品管理模块；货架架体上安装有对接单元，每个物品管理模块上均安装有接口单元；货架辅助上料装置和分拣机器人均可与对接单元对接，货架辅助上料装置包括执行单元；分拣机器人包括取料架，取料架可运动至不同物品管理模块的正前方；本发明采用搬运机器人实现货架的运动，采用货架辅助上料装置与分拣机器人实现货架的辅助上、下料，提高了货物的流转效率，可大规模使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州智盈网络科技有限公司
发明人：	李智杰
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201711444820.X
公开号：	CN109969664A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区体育西路191号B塔621房A6069
主权项：	1.一种智能型物流仓储管理系统，其特征在于：包括货架辅助上料装置、货架、分拣机器人以及用于搬运货架的搬运机器人；所述货架包括货架架体，所述货架架体上阵列设置有多个储物格，每个储物格内均设置有一个用于存储物品与自动分离物品并出料的物品管理模块；所述货架架体上安装有对接单元，每个物品管理模块上均安装有接口单元；所述货架辅助上料装置和所述分拣机器人均可与所述对接单元对接，所述货架辅助上料装置包括可与所述接口单元对接固定的执行单元；所述分拣机器人包括取料架，取料架可运动至不同物品管理模块的正前方。 2.根据权利要求1所述的一种智能型物流仓储管理系统，其特征在于：所述货架辅助上料装置包括上料架体，所述上料架体上设置有机器人活动架，所述机器人活动架上安装有直角坐标机器人，所述执行单元安装在所述直角坐标机器人上，所述机器人活动架可相对于所述上料架体平移，其平移方向与直角坐标机器人的两个运动轴均垂直；所述上料架体上还设置有用于与货架上的对接单元对接以及定位的对接定位装置。 3.根据权利要求2所述的一种智能型物流仓储管理系统，其特征在于：所述上料架体安装在主架体上，所述上料架体相对于主架体为浮动连接。 4.根据权利要求3所述的一种智能型物流仓储管理系统，其特征在于：所述上料架体的上端通过弹性悬挂单元安装在主架体上，且上料架体与主架体之间设置有限制上料架体的浮动幅度的限位单元。 5.根据权利要求4所述的一种智能型物流仓储管理系统，其特征在于：所述分拣机器人包括分拣架体，所述分拣架体上安装有第二直角坐标机器人，所述取料架安装在第二直角坐标机器人上；所述分拣架体上安装有用于与货架上的对接单元对接以及定位的第二对接定位装置。 6.根据权利要求5所述的一种智能型物流仓储管理系统，其特征在于：所述分拣架体安装在第二主架体上，所述分拣架体相对于所述第二主架体为浮动连接。 7.根据权利要求6所述的一种智能型物流仓储管理系统，其特征在于：所述分拣架体的上端通过第二弹性悬挂单元安装在第二主架体上，且分拣架体与所述第二主架体之间设置有限制分拣架体的浮动幅度的第二限位单元。 8.根据权利要求7所述的一种智能型物流仓储管理系统，其特征在于：所述物品管理模块包括标准出料模块以及可选择配置的出料单元，所述标准出料模块包括模块壳体，模块壳体上安装有中心齿轮、设置在中心齿轮垂直上方或垂直下方的第一齿轮、以及设置在中心齿轮左右两侧的两个第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮均与所述中心齿轮连接；中心齿轮、第一齿轮与两个第二齿轮上均设置有用于连接出料单元的第一对接单元，且四者中的任一者连接驱动电机。 9.根据权利要求8所述的一种智能型物流仓储管理系统，其特征在于：所述物品管理模块还包括物品存储单元，所述物品存储单元包括平行设置、传送方向相反的两组循环传送组件，循环传送组件的传送方向为竖直方向，每组循环传送组件的周向上均等距设置有水平安装的置物板，所述标准出料模块以及出料单元设置在两组所述循环传送组件之间空间的下方。 10.根据权利要求9所述的一种智能型物流仓储管理系统，其特征在于：两组所述循环传送组件之间的间距可调节。
所属类别：	发明专利