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原文传递一种智能密集柜储存模组及其仓储方法

专利名称：	一种智能密集柜储存模组及其仓储方法
摘要：	本发明旨在提供一种空间利用率高且无需人工寻找和搬运的智能密集柜储存模组及仓储方法。本发明包括智能密集柜模块和运输模块，所述智能密集柜模块包括设置在地面上的地轨和若干储存柜，若干所述储存柜的底部均设置有与所述地轨相适配的移动机构，若干所述储存柜紧密贴合，若干所述储存柜外部留有通行走廊空间，所述运输模块包括AGV小车、接驳台以及铺设在底面上的色带，所述AGV小车上设置有用于抓取物体的抓手机构，所述AGV小车对所述色带进行识别进而沿所述色带运动，所述接驳台设置在所述色带的一侧，所述接驳台上设置有与外部操作室连接的传送带；所述仓储方法应用于所述智能密集柜储存模组。本发明应用于智能储存的技术领域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海达明科技有限公司
发明人：	黄鹤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910236851.9
公开号：	CN109969672A
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	王贤义
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	519085 广东省珠海市唐家湾镇软件园路1号会展中心1#3层1单元
主权项：	1.一种智能密集柜储存模组，其特征在于：它包括智能密集柜模块和运输模块，所述智能密集柜模块包括设置在地面上的地轨（1）和若干储存柜（2），若干所述储存柜（2）的底部均设置有与所述地轨（1）相适配的移动机构，若干所述储存柜（2）紧密贴合，若干所述储存柜（2）外部留有通行走廊空间（3），所述运输模块包括AGV小车（4）、接驳台（5）以及铺设在底面上的色带（6），所述AGV小车（4）上设置有用于抓取物体的抓手机构，所述AGV小车（4）对所述色带（6）进行识别进而沿所述色带（6）运动，所述接驳台（5）设置在所述色带（6）的一侧，所述接驳台（5）上设置有与外部操作室连接的传送带（7）。 2.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：所述智能密集柜模块共设有二十个所述储存柜（2），每连续的十个所述储存柜（2）设有一个所述通行走廊空间（3），当所述移动机构带动所述储存柜（2）移动后会使所述通行走廊空间（3）移动。 3.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：所述移动机构包括驱动电机和移动轮，所述移动轮与所述地轨（1）相适配，所述驱动电机与所述移动轮传动连接。 4.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：地面上共设有四条所述地轨（1）。 5.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：地面上设凹槽，所述地轨（1）固定在所述凹槽内，所述地轨（1）的上表面与地面平行。 6.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：所述地轨（1）的两侧均设置有导向斜坡。 7.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：所述储存柜（2）上阵列式设有若干储物格（8），所述储存柜（2）的每一列所述储物格（8）的底部均对应设置有二维码，所述AGV小车（4）对所述二维码进行识别。 8.根据权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：所述抓手机构包括竖直支撑板（9）、直线导轨（10）、纵向移动电机（11）、齿条（12）、固定板（13）以及抓手（14），所述竖直支撑板（9）固定在所述AGV小车（4）上，所述直线导轨（10）和所述齿条（12）均固定在所述竖直支撑板（9）上，所述竖直支撑板（9）、所述直线导轨（10）以及所述齿条（12）均沿竖直方向设置，所述固定板（13）通过滑块与所述直线导轨（10）滑动配合，所述纵向移动电机（11）通过齿轮与所述齿条（12）配合，所述纵向移动电机（11）固定在所述固定板（13）上，所述抓手（14）与所述固定板（13）配合连接。 9.根据权利要求8所述的一种智能密集柜储存模组，其特征在于：所述抓手机构还包括底座（15）、横向驱动电机（16）和纵向驱动电机（17），所述横向驱动电机（16）固定在所述固定板（13）上，所述横向驱动电机（16）通过丝杆与所述底座（15）传动配合，所述纵向驱动电机（17）固定在底座（15）上，所述纵向驱动电机（17）通过丝杆与所述抓手（14）传动配合。 10.如权利要求1所述的一种智能密集柜储存模组的仓储方法，其特征在于：所述AGV小车（4）以及所述驱动机构均与外部的计算机通讯连接，所述接驳台（5）上设置有红外线感应器，所述仓储方法包括取出方法以及逆向操作的存储方法，所述取出方法包括以下步骤： S1、操作员根据物品信息在所述计算机中找到该物品的位置信息，并通过所述计算机发送指令使所述储存柜（2）移动，将存储有该物品的所述储存柜（2）露出； S2、所述AGV小车（4）根据位置信息沿所述色带（6）进行移动，当抵达物品储存处时停止并通过所述抓手机构将物品取出； S3、所述AGV小车（4）沿所述色带（6）移动到所述接驳台（5）处，并将所述抓手机构抓取的物品放置于所述接驳台（5）上； S4、当物品阻挡并触发所述红外线感应器时，所述传送带（7）启动，所述接驳台（5）通过传送带（7）将物品传送到操作室处，进而完成物品的取出。
所属类别：	发明专利