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原文传递一种舵机驱动的折叠云台

专利名称：	一种舵机驱动的折叠云台
摘要：	本发明提供了一种舵机驱动的折叠云台，用于将待连接设备连接于被连接设备上。折叠云台包括固定组件、舵机、连杆机构及承接组件。其中，固定组件连接于被连接设备上，舵机为上述折叠云台提供动力，连杆机构将舵机输出的直线运动转化成曲线运动，以实现折叠，承接组件用于连接连杆机构和待连接设备。本发明通过连杆机构和弹性串联机构实现云台折叠的技术效果，折叠后的云台减少了占用空间，便于收纳和携带。同时，在工作状态下，连杆机构使待连接设备和被连接设备具有一定距离，从而解决了被连接设备对待连接设备的物理干涉问题，如无人机进入相机视场角的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山优尼电能运动科技有限公司
发明人：	张志远
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201711461944.9
公开号：	CN109969420A
代理机构：	上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：	胡晶
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	215324 江苏省苏州市昆山市锦溪镇正崴东路388号4号房
主权项：	1.一种舵机驱动的折叠云台，用于将待连接设备连接于被连接设备上，其特征在于，包括：固定组件，所述固定组件设于所述被连接设备上，舵机，所述舵机设于所述固定组件上，连杆机构，所述连杆机构与所述舵机固接，所述连杆机构分别与所述固定组件和所述待连接设备可转动连接，所述连杆机构将所述舵机的直线运动转化成曲线运动，使所述待连接设备绕所述固定组件折叠。 2.如权利要求1所述的舵机驱动的折叠云台，其特征在于，所述连杆机构包括连接于所述舵机上的动力输入部、连接于所述固定组件上的固定组件连接部、第一动力输出部及第二动力输出部，所述舵机的直线运动先转化成第一动力输出部的曲线运动，然后第一动力输出部和第二动力输出部共同作曲线运动。 3.如权利要求1所述的舵机驱动的折叠云台，其特征在于，所述连杆机构包括连接于所述舵机上的动力输入部、连接于所述固定组件上的固定组件连接部及第二动力输出部，所述舵机驱动所述动力输入部，所述舵机的直线运动转化成所述第二动力输出部的曲线运动。 4.如权利要求2所述的舵机驱动的折叠云台，其特征在于，所述连杆机构包括：舵机连杆，所述舵机连杆上设有所述动力输入部，上减震件，所述上减震件的一端设有所述固定组件连接部，另一端设有所述第二动力输出部， L型连杆，所述L型连杆的折弯处与所述固定组件连接部铰接，所述L型连杆的一端通过一过渡连杆与所述舵机连杆铰接，另一端设有所述第一动力输出部。 5.如权利要求4所述的舵机驱动的折叠云台，其特征在于，所述第一动力输出部单独作曲线运动时，所述第一动力输出部的最大旋转角度通过所述舵机连杆和所述固定组件连接部约束。 6.如权利要求2所述的舵机驱动的折叠云台，其特征在于，所述连杆机构通过一承接组件连接被连接设备，所述承接组件与所述第二动力输出部连接。 7.如权利要求6所述的舵机驱动的折叠云台，其特征在于，所述承接组件包括：下减震件，所述下减震件连接所述第二动力输出部，弹性串联机构，所述弹性串联机构设于所述连杆机构上，所述弹性串联机构的一端连接所述第一动力输出部，用于将所述第一动力输出部的曲线运动转化成直线运动，使所述弹性串联机构的另一端与所述下减震件处于连接状态或非连接状态。 8.如权利要求7所述的舵机驱动的折叠云台，其特征在于，所述弹性串联机构包括：弹性件，所述弹性件的两端通过所述连杆机构限位，串联杆，所述串联杆贯穿所述弹性件，并与弹性件卡接，所述串联杆与所述第一动力输出部搭接。 9.如权利要求8所述的舵机驱动的折叠云台，其特征在于，所述串联杆通过一卡簧连接所述弹性件。 10.如权利要求4或5所述的舵机驱动的折叠云台，其特征在于，所述过渡连杆为Y型连杆。 11.如权利要求8或9所述的舵机驱动的折叠云台，其特征在于，所述连杆机构上设有安装弹性件的安装槽，所述安装槽的端面对弹性件进行限位。 12.如权利要求8或9所述的舵机驱动的折叠云台，其特征在于，所述连杆机构上设有导向槽或导向孔，所述串联杆贯穿导向槽或导向孔。 13.如权利要求7-9任一项所述的舵机驱动的折叠云台，其特征在于，所述连接状态下，弹性串联机构插接于所述下减震件中。 14.如权利要求13所述的舵机驱动的折叠云台，其特征在于，所述下减震件上设有用于插接弹性串联机构的串联孔道。 15.如权利要求6-9任一项所述的舵机驱动的折叠云台，其特征在于，所述承接组件与所述第二动力输出部柔性连接。 16.如权利要求15所述的舵机驱动的折叠云台，其特征在于，所述第二动力输出部上设有上连接板，所述承接组件上设有与所述上连接板对应的下连接板，所述上连接板和下连接板通过减震件柔性连接。 17.如权利要求1-9任一项所述的舵机驱动的折叠云台，其特征在于，所述待连接设备为相机。 18.如权利要求1-9任一项所述的舵机驱动的折叠云台，其特征在于，所述被连接设备为无人机。
所属类别：	发明专利