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原文传递一种基于舵机传动的双轴云台

专利名称：	一种基于舵机传动的双轴云台
摘要：	本发明公开了一种基于舵机传动的双轴云台，包括云台固定座、第一舵机、双轴固定座、第二舵机、挂载相机的支架；所述第一舵机通插入至云台固定座内部，第二舵机设置于双轴固定座内，所述挂载相机的支架上端与第二舵机的输出轴转动连接，下端套接于双轴固定座上，所述挂载相机的支架用于放置摄像设备，通过使用该双轴云台实现了在X轴、Y轴、Z轴三个方向上调整，同时根据需要在飞行过程中可进行灵活调整搜寻或跟踪所观测目标，满足了使用需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	太原科技大学
发明人：	秦凤明;魏李军;李亚杰;李帅;王喜鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910331440.8
公开号：	CN110001986A
代理机构：	太原华弈知识产权代理事务所
代理人：	黄海燕
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	030024 山西省太原市万柏林区窊流路66号
主权项：	1.一种基于舵机传动的双轴云台，其特征在于，包括云台固定座、第一舵机、双轴固定座、第二舵机、挂载相机的支架；所述云台固定座的顶端与飞机底舱连接，所述云台固定底座外端一侧设有圆柱形的第一凸台，另一侧设有开口，所述第一舵机通过开口插入至云台固定座内部，所述第一舵机的输出轴与凸台同轴线设置且处于同一水平直线上，以使第一舵机提供上下传动的动力；所述双轴固定座包括上端开口的基座，所述基座上方两侧分别设有与基座相垂直的立柱，所述立柱上端分别固定卡接有中空的第一圆环，其中一个第一圆环转动套接于第一凸台上，另一个第一圆环与第一舵机的输出轴转动连接，所述基座外侧底端固设有圆柱形的第二凸台，所述第二舵机通过基座的上端开口处插入至基座内，所述第二凸台与第二舵机的输出轴同轴线设置且位于同一竖直直线上，以使第二舵机提供左右传动的动力；所述挂载相机的支架包括“］”型框架，所述“］”型框架的上下端面的一侧固接有中空的第二圆环，所述框架上端面的第二圆环与第二舵机的输出轴转动连接，框架下端面的第二圆环转动套接于第二凸台上，所述“］”型框架的竖直端面外侧固接有两块相互平行的卡板，所述两块卡板之间构成放置摄像设备的卡槽。 2.根据权利要求1所述的一种基于舵机传动的双轴云台，其特征在于，所述立柱上端开设有圆弧形卡槽，所述第一圆环固定卡接于圆柱形卡槽内。 3.根据权利要求1所述的一种基于舵机传动的双轴云台，其特征在于，所述“］”型框架的上下端面的一侧分别开设有圆弧形卡槽，所述第二圆环固定卡接于所述圆弧形卡槽内。 4.根据权利要求1所述的一种基于舵机传动的双轴云台，其特征在于，所述云台固定座的顶端与飞机底舱通过螺栓固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种基于舵机传动的双轴云台，其特征在于，所述第一舵机和第二舵机为ES08MAⅡ金属齿轮舵机。 6.根据权利要求1所述的一种基于舵机传动的双轴云台，其特征在于，所述云台固定底座和双轴固定座的底座上均开设有若干通孔。
所属类别：	发明专利