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原文传递 AGV车

专利名称：	AGV车
摘要：	本实用新型公开一种AGV车，包括搭载平台(100)、执行机构(300)和叉腿(200)，所述叉腿(200)设置在所述搭载平台(100)的侧面的底端，所述叉腿(200)上设置有支撑于地面的行走轮(220)，所述叉腿(200)与执行机构(300)设置在所述搭载平台(100)的同一侧。上述方案能解决目前的AGV车存在稳定性较差的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州海康机器人技术有限公司
发明人：	曾德权;吴超;陈彬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821802511.5
公开号：	CN209064230U
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	施敬勃;南霆
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	310052 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
主权项：	1.一种AGV车，其特征在于，包括搭载平台(100)、执行机构(300)和叉腿(200)，所述叉腿(200)设置在所述搭载平台(100)的侧面的底端，所述叉腿(200)上设置有支撑于地面的行走轮(220)，所述叉腿(200)与执行机构(300)设置在所述搭载平台(100)的同一侧。 2.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述叉腿(200)的数量为两个，两个所述叉腿(200)分散设置、且两个所述叉腿(200)之间形成避让空间。 3.根据权利要求2所述的AGV车，其特征在于，所述执行机构(300)至少部分位于所述避让空间中。 4.根据权利要求3所述的AGV车，其特征在于，所述叉腿(200)的一端为与所述搭载平台(100)固定相连的固定连接端，另一端为自由端，所述固定连接端与所述搭载平台(100)的连接处设置有避让凹槽(210)，所述避让凹槽(210)与所述执行机构(300)避让配合。 5.根据权利要求4所述的AGV车，其特征在于，所述执行机构(300)包括执行主体(320)和支架(310)，所述支架(310)与所述执行主体(320)固定相连，所述支架(310)可伸至所述避让凹槽(210)中，所述执行主体(320)位于所述避让空间中。 6.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述叉腿(200)的一端为与所述搭载平台(100)固定相连的固定连接端，另一端为自由端，所述自由端设置有所述行走轮(220)。 7.根据权利要求6所述的AGV车，其特征在于，所述叉腿(200)的自由端的端面设置有第一避障传感器(230)。 8.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述叉腿(200)的底面与所述搭载平台(100)的底面共面。 9.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述搭载平台(100)包括车架(110)以及分别设置在所述车架(110)前后两侧的第二避障传感器(120)和第三避障传感器(130)。 10.根据权利要求9所述的AGV车，其特征在于，所述车架(110)的顶端设置有外部设备安装接口(140)，所述外部设备安装接口(140)与外部设备连接。
所属类别：	实用新型