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原文传递一种工装板顶升转移系统及转移方法

专利名称：	一种工装板顶升转移系统及转移方法
摘要：	本发明提出了一种工装板顶升转移系统，该系统包括运送线、返回线、以及设置在运送线与返回线中间将工装板顶起和转移的顶升移载装置和设置在返回线栈道挡片处的转移装置。转移装置采用带有复位功能的球形开关，球形开关上的球形触点在与工装板接触时万向运动，将所述工装板稳定下降到返回线上，同时球形触点在与工装板接触时万向运动，弹簧被压缩，电机与转移装置之间的电流导通，电机停止运动。运用球形复位开关实现电机自动停止，工装板在跟随气缸下降过程中依靠复位开关的球体触头万向运动，不会造成工装板边缘与流水线摩擦剐蹭。为减少流水线生产过程中工装板损耗，延长工装板使用寿命，防止因工装板损坏造成其他意外损失。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州浪潮智能科技有限公司
发明人：	方雄
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910289453.3
公开号：	CN109969739A
代理机构：	济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人：	王汝银
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	215100 江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢
主权项：	1.一种工装板顶升转移系统，包括运送线、返回线、以及设置在运送线与返回线中间将工装板顶起和转移的顶升移载装置，其特征在于，还包括设置在返回线栈道挡片处的转移装置，所述转移装置包括球形触点，所述球形触点在与工装板接触时万向运动，将所述工装板稳定下降到返回线上，同时，所述转移装置还包括弹簧，所述球形触点在与工装板接触时万向运动，所述弹簧被压缩，电机与所述转移装置之间的电流导通，所述电机停止运动。 2.根据权利要求1所述的一种工装板顶升转移系统，其特征在于，所述转移装置为具有复位功能的球形开关。 3.根据权利要求2所述的一种工装板顶升转移系统，其特征在于，所述具有复位功能的球形开关包括球形触点、球形触点开关上盖、伸缩杆、弹簧、球形触点开关外壳、球形触点开关底盖、信号线和金属弹片；所述伸缩杆包括水平支撑盘和垂直伸缩连接轴；所述水平支撑盘的上方通过球形触点开关上盖支撑连接球形触点；所述水平支撑盘的下方为所述垂直伸缩连接轴，且所述弹簧围绕所述垂直伸缩连接轴；所述垂直伸缩连接轴的底部与金属弹片的上平面的中心点连接；所述金属弹片位于穿过球形触点开关底盖的信号线连接点的上方；所述球形开关底盖还与球形触点开关外壳的底部连接。 4.根据权利要求3所述的一种工装板顶升转移系统，其特征在于，所述金属弹片位于穿过球形触点开关底盖的信号线连接点的上方包括：当弹簧压缩，所述金属弹片的两侧对称点分别与穿过球形触点开关底盖的两根信号线连接；当弹簧伸展，所述金属弹片的另外两个对称点与穿过球形触点开关底盖的两根信号线断开。 5.一种工装板顶升转移方法，是基于权利要求1至4任意一项所述的一种工装板顶升转移系统实现的，其特征在于，所述转移方法包括以下步骤： S1：工装板运送货物在运送线上匀速前行，当工装板到达顶升移栽装置时，触发位于运送线上的第一行程开关，位于返板第一升降机电磁阀上的第一上升气缸和位于第二升降机电磁阀第二上升气缸同时运动，将工装板顶升起； S2：位于运送线上的光电开关处于闭合状态，球形开关处于开启状态，同时第一输出电机、第二输出电机和第三输出电机运动，将工装板运送至返回线； S3：当工装板运送至返回线上的球形开关时，第一输出电机、第二输出电机和第三输出电机停止运动，工装板停止转移； S4：位于第一返板升降机电磁阀上的第一下降气缸和位于第二返板升降机电磁阀上第二下降气缸同时运动，将工装板下降至返回线，完成工装板顶升转移。 6.根据权利要求5所述的一种工装板顶升转移方法，其特征在于，步骤S3包括：球形开关上的球形触点与工装板接触，所述第一输出电机、第二输出电机和第三输出电机转动，所述球形触点和伸缩杆运动，球形开关内部的弹簧压缩；所述伸缩杆继续运动，垂直伸缩连接轴底部下压金属弹片；所述金属弹片的两端下方接触信号线连接点，电流导通；所述第一输出电机、第二输出电机和第三输出电机停止运动；位于第一返板升降机电磁阀上的第一下降气缸和位于第二返板升降机电磁阀上第二下降气缸向下运送，球形触点随工装板向下运动做向下滚动。 7.根据权利要求5或6所述的一种工装板顶升转移方法，其特征在于，步骤S3还包括：工装板回到返回线上后，球形触点与工装板隔离开，球形开关内部弹簧伸展，在弹簧的作用下金属弹片与信号线连接点断开，所述信号线电流断开，所述第一输出电机、第二输出电机和第三输出电机复位。
所属类别：	发明专利