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原文传递运板车

专利名称：	运板车
摘要：	本公开涉及一种运板车，该运板车包括车架(1)、车轮(3)以及安装在所述车架(1)下方的转向机构(2)，其特征在于：所述运板车还包括主动调节车轮上下摆动角度的悬挂机构(5)，所述悬挂机构(5)安装在所述转向机构(2)的下方，所述车轮(3)安装至所述悬挂机构(5)。通过悬挂机构主动调节车轮上下摆动角度，以使轮胎与不同弧度、角度的地面良好贴合，适应弧形、马蹄形等不规则地面。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京城建设计发展集团股份有限公司
发明人：	张辉;成砚;富坚;张燕;孙巍;程文露
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201711446939.0
公开号：	CN109969289A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈庆超;桑传标
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	100071 北京市丰台区三路居路107号
主权项：	1.一种运板车，包括车架(1)、车轮(3)以及安装在所述车架(1)下方的转向机构(2)，其特征在于：所述运板车还包括主动调节车轮上下摆动角度的悬挂机构(5)，所述悬挂机构(5)安装在所述转向机构(2)的下方，所述车轮(3)安装至所述悬挂机构(5)。 2.根据权利要求1所述的运板车，其特征在于：所述悬挂机构(5)包括悬挂架(51)、第一车轴平衡臂(52a)、第二车轴平衡臂(52b)、第一升降驱动件(53a)以及第二升降驱动件(53b)，所述第一升降驱动件(53a)和所述第二升降驱动件(53b)的一端分别铰接至所述悬挂架(51)的上端的两侧，所述第一升降驱动件(53a)和所述第二升降驱动件(53b)的另一端分别铰接至所述第一车轴平衡臂(52a)和所述第二车轴平衡臂(52b)的一端，所述第一车轴平衡臂(52a)和所述第二车轴平衡臂(52b)的另一端分别铰接至所述悬挂架(51)的下端的两侧。 3.根据权利要求2所述的运板车，其特征在于：所述转向机构(2)包括回转支撑(21)以及转向驱动件(22)，所述悬挂架(51)通过所述回转支撑(21)安装至所述车架(1)，所述转向驱动件(22)一端连接至所述车架(1)，另一端连接至所述回转支撑(21)。 4.根据权利要求3所述的运板车，其特征在于：所述悬挂机构(5)还包括用于测量所述第一升降驱动件(53a)和所述第二升降驱动件(53b)伸缩量的传感器。 5.根据权利要求4所述的运板车，其特征在于：所述悬挂机构(5)还包括蓄能器(54)，所述第一升降驱动件(53a)和所述第二升降驱动件(53b)分别为第一悬挂油缸和第二悬挂油缸，所述第一悬挂油缸和所述第二悬挂油缸分别与所述蓄能器(54)相通。 6.根据权利要求1-5中任一项所述的运板车，其特征在于：所述运板车还包括运板机构(4)，所述运板机构(4)安装在所述车架(1)上方。 7.根据权利要求6所述的运板车，其特征在于：所述运板机构(4)包括辊筒组(41)、驱动所述辊筒组(41)的辊筒驱动装置(42)以及布置在所述辊筒组(41)四周的阻挡装置(43)，所述阻挡装置(43)包括能够升降的升降挡块(431)和固定挡块(432)，所述固定挡块(432)设置在所述辊筒组(41)的两侧，所述升降挡块(431)设置在所述辊筒组(41)前后两端。 8.根据权利要求7所述的运板车，其特征在于：所述辊筒组(41)包括多个平行设置的辊筒(411)，所述辊筒驱动装置(42)驱动多个所述辊筒(411)转动，多个所述辊筒(411)安装在所述车架(1)上。 9.根据权利要求8所述的运板车，其特征在于：所述升降挡块(431)包括底座(4311)、滑块(4312)以及挡块驱动装置(4313)，所述滑块(4312)连接至所述挡块驱动装置(4313)的输出端，所述滑块(4312)能够在所述底座(4311)内上下滑动，所述底座(4311)及所述挡块驱动装置(4313)均固定至所述车架(1)。 10.根据权利要求1-5中任一项所述的运板车，其特征在于：所述运板车包括两个驾驶室，所述两个驾驶室分别设置在所述车架(1)的前后两端的下方。
所属类别：	发明专利