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原文传递运板车用悬挂机构

专利名称：	运板车用悬挂机构
摘要：	本公开涉及一种运板车用悬挂机构(5)，该悬挂机构包括悬挂架(51)、第一车轴平衡臂(52a)、第二车轴平衡臂(52b)、第一升降驱动件(53a)以及第二升降驱动件(53b)，所述第一升降驱动件和所述第二升降驱动件的一端分别铰接至所述悬挂架的上端的两侧，所述第一升降驱动件和所述第二升降驱动件的另一端分别铰接至所述第一车轴平衡臂和所述第二车轴平衡臂的一端，所述第一车轴平衡臂和所述第二车轴平衡臂的另一端分别铰接至所述悬挂架的下端的两侧。通过第一升降驱动件和第二升降驱动件的伸缩带动轮胎上下摆动，使车辆能够适应弧形、马蹄形或其它不规则地面，能够稳定行走，避免搭建隧道内运输轨道，提高施工效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京城建设计发展集团股份有限公司
发明人：	吴建忠;成砚;张辉;富坚;陈鹏;郑瑞武
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201711450854.X
公开号：	CN109969058A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈庆超;桑传标
分类号：	B60P1/52(2006.01);B;B60;B60P;B60P1
申请人地址：	100071 北京市丰台区三路居路107号
主权项：	1.一种运板车用悬挂机构(5)，其特征在于：包括悬挂架(51)、第一车轴平衡臂(52a)、第二车轴平衡臂(52b)、第一升降驱动件(53a)以及第二升降驱动件(53b)，所述第一升降驱动件(53a)和所述第二升降驱动件(53b)的一端分别铰接至所述悬挂架(51)的上端的两侧，所述第一升降驱动件(53a)和所述第二升降驱动件(53b)的另一端分别铰接至所述第一车轴平衡臂(52a)和所述第二车轴平衡臂(52b)的一端，所述第一车轴平衡臂(52a)和所述第二车轴平衡臂(52b)的另一端分别铰接至所述悬挂架(51)的下端的两侧。 2.根据权利要求1所述的悬挂机构(5)，其特征在于：所述悬挂机构(5)还包括用于测量所述第一升降驱动件(53a)和所述第二升降驱动件(53b)伸缩量的传感器。 3.根据权利要求1或2所述的悬挂机构(5)，其特征在于：所述第一升降驱动件(53a)和所述第二升降驱动件(53b)分别为第一悬挂油缸和第二悬挂油缸。 4.根据权利要求3所述的悬挂机构(5)，其特征在于：所述悬挂机构(5)还包括蓄能器(54)，所述第一悬挂油缸和所述第二悬挂油缸分别与所述蓄能器(54)相通。 5.根据权利要求4所述的悬挂机构(5)，其特征在于：所述第一悬挂油缸和所述第二悬挂油缸的缸体分别铰接至所述悬挂架(51)的上端的两侧。 6.根据权利要求5所述的悬挂机构(5)，其特征在于：所述第一悬挂油缸和所述第二悬挂油缸的活塞杆分别铰接至所述第一车轴平衡臂(52a)和所述第二车轴平衡臂(52b)。 7.根据权利要求6所述的悬挂机构(5)，其特征在于：所述悬挂机构(5)还包括两个驱动桥(55)，两个所述驱动桥(55)分别连接至所述第一车轴平衡臂(52a)和所述第二车轴平衡臂(52b)远离所述悬挂架(51)的一端。 8.根据权利要求1或2所述的悬挂机构(5)，其特征在于：所述第一升降驱动件(53a)和所述第二升降驱动件(53b)为直线电机。 9.根据权利要求8所述的悬挂机构(5)，其特征在于，所述直线电机的输出端铰接至所述第一车轴平衡臂(52a)和所述第二车轴平衡臂(52b)。
所属类别：	发明专利