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原文传递一种用于高压电缆线盘包装的参照定位方法

专利名称：	一种用于高压电缆线盘包装的参照定位方法
摘要：	本发明公开了一种用于高压电缆线盘包装的参照定位方法，包括如下步骤，控制高压电缆线盘匀速转动，控制孔位抓拍定位装置、角度测量机构、弧长盘径测量机构进行精确定位，包装时线盘转动至特定角度后停转，孔位抓拍定位装置对裸露在外的参照孔抓拍，然后根据铆接孔和参照孔的位置关系确定铆接孔的位置。本发明通过孔位抓拍定位装置预先确定对应的第N个铆接孔和第N个参照孔之间的坐标位置关系，包装时快速旋转线盘，通过孔位抓拍定位装置抓拍此时第N个参照孔的位置，然后根据预先确定的第N个铆接孔和第N个参照孔之间的坐标位置，精确的确定第N个铆接孔的位置，当包装板将铆接孔位遮盖时，根据参照孔进行精确定位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥神马电气有限公司
发明人：	孙祥新;阚宏军;荚天浩;汪鑫;高守东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910213629.7
公开号：	CN109969492A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B65B57/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经开区排云路2号
主权项：	1.一种用于高压电缆线盘包装的参照定位方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，将高压电缆线盘吊装上盘，在线盘的侧壁周侧，根据要求距离和弧度钻取铆接孔和参照孔，并且在线盘的中心轴的端面设置角度测量机构，并且在线盘的边侧设置孔位抓拍定位装置；第二步，板材包装前，控制高压电缆线盘进入检测位，同时控制孔位抓拍定位装置对高压电缆线盘周侧的铆接孔和参照孔进行抓拍；第三步，控制高压电缆线盘匀速转动，控制孔位抓拍定位装置依次对第N个参照孔和第N个铆接孔的坐标进行记录，并确定第N个参照孔和第N个铆接孔坐标位置之间的特定关系，同时控制角度测量机构依次记录每相邻两个铆接孔之间的特定角度，线盘转动一周结束后，板材包装前安装孔定位环节结束；步骤四：板材包装时，控制高压电缆线盘快速转动，直到转动至步第三步中角度测量机构记录的每相邻两个铆接孔之间的特定角度后快速停转，此时孔位抓拍定位装置对裸露在外的参照孔抓拍，然后根据第三步中孔位抓拍定位装置确定的第N个参照孔和第N个铆接孔坐标位置之间的特定关系，从而通过定位与被安装板覆盖的第N个铆接孔特定位置关系的第N个参照孔的坐标位置，实现对被安装板覆盖的第N个铆接孔坐标的精确定位。 2.根据权利要求1所述的一种用于高压电缆线盘包装的参照定位方法，其特征在于，第一步中的孔位抓拍定位装置的镜头与线盘的周侧面间距值恒定。 3.根据权利要求1所述的一种用于高压电缆线盘包装的参照定位方法，其特征在于，定位的具体步骤如下：第一步，将高压电缆线盘吊装上盘，在线盘的侧壁周侧，根据要求距离和弧度钻取铆接孔和参照孔，并且在线盘的中心轴的端面设置角度测量机构，并且在线盘的边侧设置孔位抓拍定位装置，在线盘的周侧设置弧长盘径测量机构；第二步，板材包装前，控制高压电缆线盘进入检测位，同时控制孔位抓拍定位装置对高压电缆线盘周侧的铆接孔和参照孔进行抓拍，记录为第一铆接孔和第一参照孔，同时控制弧长盘径测量机构记录此时的第一铆接孔和第一参照孔为初始位，并且角度测量机构记录此时线盘中第一铆接孔和第一参照孔对应角度位置为零位；第三步，控制高压电缆线盘匀速转动，控制孔位抓拍定位装置依次对第N个参照孔和第N个铆接孔的坐标进行记录，并确定第N个参照孔和第N个铆接孔坐标位置之间的特定关系，同时控制弧长盘径测量机构和角度测量机构依次记录每相邻两个铆接孔之间的特定弧长和特定角度，根据弧长盘径测量机构和角度测量机构测定的特定弧长和特定角度计算线盘两边周长，线盘转动一周结束后，板材包装前安装孔定位环节结束；步骤四：板材包装时，控制高压电缆线盘快速转动，直到转动至步第三步中角度测量机构记录的每相邻两个铆接孔之间的特定角度后快速停转，此时孔位抓拍定位装置对裸露在外的参照孔抓拍，然后根据第三步中孔位抓拍定位装置确定的第N个参照孔和第N个铆接孔坐标位置之间的特定关系，从而通过定位与被安装板覆盖的第N个铆接孔特定位置关系的第N个参照孔的坐标位置，实现对被安装板覆盖的第N个铆接孔坐标的精确定位。
所属类别：	发明专利