原文传递
一种用于高压缆线盘包装的抓取装置
| 专利名称： | 一种用于高压缆线盘包装的抓取装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于高压缆线盘包装的抓取装置，包括基座和安装固定于基座上的抓取手臂，抓取手臂的一端通过转轴连接固定有伸缩杆，伸缩杆的底端面垂直固定有两个相对设置的连接板，两个连接板的底端面之间垂直固定有定位架，定位架上均布有若干吸板机构；定位架上安装有气缸，气缸动力输出端的侧壁通过转轴连接固定有盘边压紧机构。本发明通过抓取手臂实现吸板机构位置的调节，可以精确的实现吸板机构的自动化吸板，并且吸板机构抓取的包装板压接至线盘的指定位置后通过盘边压紧机构进行盘边包装板的压紧，进而便于铆接装置进行铆接，不仅压接紧密，使得铆接牢固无缝隙。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 合肥神马电气有限公司 |
| 发明人： | 孙祥新;阚宏军;荚天浩;汪鑫;柳绍斌;高守东 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810273144.2 |
| 公开号： | CN108328326A |
| 代理机构： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 |
| 代理人： | 胡剑辉 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01)I;B65B15/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65B;B65G47;B65B15;B65G47/91;B65B15/00 |
| 申请人地址： | 230000 安徽省合肥市经开区排云路2号 |
| 主权项： | 1.一种用于高压缆线盘包装的抓取装置，其特征在于，包括基座(1)和安装固定于基座(1)上的抓取手臂(2)，抓取手臂(2)的一端通过转轴连接固定有伸缩杆(3)，伸缩杆(3)的底端面垂直固定有两个相对设置的连接板(4)，两个连接板(4)的底端面之间垂直固定有定位架(5)，定位架(5)上均布有若干吸板机构(6)；所述定位架(5)包括两个平行设置的定位杆(502)，两个定位杆(502)之间通过若干等距分布的固定杆(503)垂直相连接，两个连接板(4)垂直固定有若干固定杆(503)的端面，若干固定杆(503)的表面中部垂直固定有呈竖直分布的支撑块(501)，支撑块(501)的顶端通过转轴连接固定有气缸(7)，气缸(7)动力输出端的侧壁通过转轴连接固定有盘边压紧机构(8)，盘边压紧机构(8)安装于定位杆(502)的表面。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
