原文传递
一种用于三维成像声纳图像拼接的标记装置
| 专利名称： | 一种用于三维成像声纳图像拼接的标记装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于三维成像声纳图像拼接的标记装置，包括顶盘、支撑杆、连接座、连接杆和底盘；所述支撑杆设有三根，支撑杆顶端通过固定螺栓与顶盘连接，底端与底盘连接；每根支撑杆上分别设连接座，连接座之间通过连接杆彼此相连；同一连接杆的两端，一端与连接座通过螺栓固定，另一端通过活动插销与连接座固定。本实用新型提供的装置，支撑杆的高度、开角可调节，底盘可旋转，能够适应不同地形、不同类型水下结构的扫测需要；使用完后，只需拔出活动插销即可将各部件收拢，方便收纳；在采用三维成像声纳进行静态扫测时，将本装置吊放到目标物附近，人为设置标记物，解决点云数据拼接对目标物特征点的依赖，大大提高了工作效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 中设设计集团股份有限公司 |
| 发明人： | 吉同元;翟剑峰;李鹏飞;董加鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-10-09T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-09T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821631254.3 |
| 公开号： | CN209086206U |
| 代理机构： | 南京纵横知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 董建林 |
| 分类号： | G01N29/22(2006.01);G;G01;G01N;G01N29 |
| 申请人地址： | 210014 江苏省南京市秦淮区紫云大道9号 |
| 主权项： | 1.一种用于三维成像声纳图像拼接的标记装置，其特征在于：包括顶盘（1）、支撑杆（2）、连接座（3）、连接杆（4）和底盘（5）；所述支撑杆（2）设有三根，支撑杆（2）顶端通过固定螺栓与顶盘（1）连接，支撑杆（2）底端分别通过固定螺栓与底盘（5）连接；每根支撑杆（2）上分别设有连接座（3），连接座（3）之间通过连接杆（4）彼此相连；同一连接杆（4）的两端，一端与连接座（3）通过螺栓固定，另一端通过活动插销（9）与相邻连接座（3）固定。 2.根据权利要求1所述的用于三维成像声纳图像拼接的标记装置，其特征在于：所述顶盘（1）下表面均匀布置三个螺栓固定座（7），支撑杆（2）顶端插入螺栓固定座（7），并用固定螺栓连接，支撑杆（2）可绕螺栓螺杆转动。 3.根据权利要求1或2所述的用于三维成像声纳图像拼接的标记装置，其特征在于：所述支撑杆（2）由内外两节套杆组成，内外套杆通过弹簧顶针（8）和活动插销（9）双重固定。 4.根据权利要求1所述的用于三维成像声纳图像拼接的标记装置，其特征在于：所述顶盘（1）上表面中心位置设有一吊环（6）。 5.根据权利要求1所述的用于三维成像声纳图像拼接的标记装置，其特征在于：所述连接座（3）为开口环状结构，开口处设有内六角螺栓，用于调节开口环的松紧。 6.根据权利要求1所述的用于三维成像声纳图像拼接的标记装置，其特征在于：所述底盘（5）上设有螺栓固定座（7），支撑杆（2）底端插入螺栓固定座（7），并用固定螺栓连接，底盘（5）可绕螺栓螺杆转动。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
