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原文传递用于夜晚环境的车辆驾驶辅助系统及方法

专利名称：	用于夜晚环境的车辆驾驶辅助系统及方法
摘要：	本发明提供了一种用于夜晚环境的车辆驾驶辅助系统及方法。该系统包括传感器装置，其包括红外摄像头，并且配置成利用红外摄像头拍摄车辆前方环境的红外图像；检测单元，其配置成基于红外图像识别车辆前方的物体；可见性判断单元，其配置成判断检测单元所识别的各个物体对于车辆的驾驶员是否可见；以及增强现实显示装置，其用于当可见性判断单元判断为某个被识别的物体对于驾驶员不可见时，对不可见物体进行增强现实显示。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	奥迪股份公司
发明人：	唐帅;吕尤;张海强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201810005087.X
公开号：	CN109987025A
代理机构：	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
代理人：	柳春雷
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	德国因戈尔施塔特
主权项：	1.一种用于夜晚环境的车辆驾驶辅助系统，包括：传感器装置，其包括红外摄像头，并且配置成利用所述红外摄像头拍摄所述车辆前方环境的红外图像；检测单元，其配置成基于所述红外图像识别所述车辆前方的物体；可见性判断单元，其配置成判断由所述检测单元所识别的各个物体对于所述车辆的驾驶员是否可见；以及增强现实显示装置，其用于当所述可见性判断单元判断为某个所识别的物体对于所述驾驶员不可见时，对不可见物体进行增强现实显示。 2.根据权利要求1所述的用于夜晚环境的车辆驾驶辅助系统，其中，所述传感器装置还包括可见光摄像头，所述可见光摄像头配置成与所述红外摄像头同步地拍摄所述车辆前方环境的可见光图像，并且所述可见性判断单元根据所述可见光图像中所述所识别的各个物体的对应图像的亮度，来判断所述所识别的各个物体对于所述驾驶员是否可见。 3.根据权利要求1或2所述的用于夜晚环境的车辆驾驶辅助系统，还包括：轨迹预测单元，其配置成根据所述车辆的当前行驶速度和转向角度预测所述车辆的行驶轨迹，并且根据被判断为对于所述驾驶员不可见的物体的位置判断不可见物体是否在所述车辆的预测行驶轨迹范围内，其中所述增强现实显示装置对在所述车辆的预测行驶轨迹范围内的所述不可见物体进行显示。 4.根据权利要求1或2所述的用于夜晚环境的车辆驾驶辅助系统，其中，所述增强现实显示装置从所述车辆前方环境的所述红外图像中获取不可见物体的红外图像并用于显示。 5.根据权利要求4所述的用于夜晚环境的车辆驾驶辅助系统，其中，所述增强现实显示装置在所述车辆的前挡风玻璃上进行增强现实显示。 6.根据权利要求5所述的用于夜晚环境的车辆驾驶辅助系统，其中，所述增强现实显示装置对所述不可见物体的红外图像以闪烁、特殊颜色框线、高对比度或低对比度的方式进行高亮显示。 7.一种用于夜晚环境的车辆驾驶辅助方法，所述方法包括以下步骤：拍摄所述车辆前方环境的红外图像；基于所述红外图像识别所述车辆前方的物体；判断所识别的各个物体对于所述车辆的驾驶员是否可见；以及当判断为某个所识别的物体对于所述驾驶员不可见时，对不可见物体进行增强现实显示。 8.根据权利要求7所述的用于夜晚环境的车辆驾驶辅助方法，还包括以下步骤：与所述红外图像同步地拍摄所述车辆前方环境的可见光图像；以及根据所述可见光图像中所述所识别的各个物体的对应图像的亮度，来判断所述所识别的各个物体对于所述驾驶员是否可见。 9.根据权利要求7或8所述的用于夜晚环境的车辆驾驶辅助方法，还包括以下步骤：根据所述车辆的当前行驶速度和转向角度预测所述车辆的行驶轨迹；根据被判断为对所述驾驶员不可见的物体的位置判断所述不可见物体是否在所述车辆的预测行驶轨迹范围内；以及对在所述车辆的预测行驶轨迹范围内的所述不可见物体进行增强现实显示。 10.一种车辆，其安装或应用有如权利要求1-6中任一项所述的用于夜晚环境的车辆驾驶辅助系统。
所属类别：	发明专利