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一种自动包装流水线托盘及托盘阻挡器的防撞控制方法
| 专利名称： | 一种自动包装流水线托盘及托盘阻挡器的防撞控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动包装流水线托盘及托盘阻挡器的控制方法，包括以下步骤，步骤一，在轨道上安装第一传感器和和第二传感器器，并在阻挡器下方配置气缸组件，通过气缸组件驱动阻挡器上下位移，其中，第一传感器用于感应阻挡器，第二传感器靠近阻挡器设置，用于感应沿轨道运行到第二传感器处的托盘上的丝饼。该自动包装流水线托盘及托盘阻挡器的控制方法能够减轻托盘与阻挡器之间的碰撞力度而不至于导致丝饼松筒。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 桐昆集团浙江恒通化纤有限公司 |
| 发明人： | 李青;张玉勤;宋自用;王腾滕;俞宇杰;林稳;张银鸿;俞伟忠;杨志 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-04-04T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-09T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910268762.2 |
| 公开号： | CN109987291A |
| 代理机构： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 汤东凤 |
| 分类号： | B65B57/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B57 |
| 申请人地址： | 314513 浙江省嘉兴市桐乡市洲泉镇工业区202室 |
| 主权项： | 1.一种自动包装流水线托盘及托盘阻挡器的控制方法，其特征在于：包括以下步骤， 步骤一，在轨道上安装第一传感器和和第二传感器器，并在阻挡器下方配置气缸组件，通过气缸组件驱动阻挡器上下位移，其中，第一传感器用于感应阻挡器，第二传感器靠近阻挡器设置，用于感应沿轨道运行到第二传感器处的托盘上的丝饼； 步骤二，当接收到流水线的机器人要抓取丝的指令时，第二传感器把信号传递给气缸组件，然后气缸组件动作并驱动阻挡器上升处于阻挡托盘继续前行的状态； 步骤三，当托盘沿轨道运动至第一感应器位置时，第一感应器感应到托盘上的丝饼并把信号传递给滚筒电机，滚筒电机减速使托盘减速运行，直至托盘与阻挡器接触； 步骤四，然后机器人抓取丝饼，机器人抓取丝动作完成后，第二感应器把信号传递给气缸组件，通过气缸组件动作使阻挡器下降； 步骤五，阻挡器下降到位后，第一传感器发出指令到滚筒电机，滚筒电机接收到第一感应器信号后恢复正常速度，让托盘平稳继续行驶进入下一工序。 2.根据权利要求1所述的自动包装流水线托盘及托盘阻挡器的控制方法，其特征在于：第一传感器和第二传感器为接近开关或红外感应开关。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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