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原文传递托盘移位自动纠正的控制方法及装置

专利名称：	托盘移位自动纠正的控制方法及装置
摘要：	本发明公开了一种托盘移位自动纠正的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取第一感应器的感应信号，其中，第一感应信号用于表示托盘上的物料是否被全部取走；在根据感应信号确定托盘上的物料被全部取走时，生成控制信号；将控制信号发送至电机，其中，电机根据控制信号控制流水线沿流水线的末端方向运转第一预定时长，流水线用于运载托盘。本发明解决了相关技术中在托盘上的物料被取走后，托盘无法正常进入拆码盘机中影响整个仓库系统无法正常运行的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司
发明人：	石超磊;卢强;张凡英;张海锋;彭卓然;史弦立
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910448142.7
公开号：	CN110194344A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	赵囡囡
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种托盘移位自动纠正的控制方法，其特征在于，包括：获取第一感应器的感应信号，其中，所述第一感应信号用于表示托盘上的物料是否被全部取走；在根据所述感应信号确定所述托盘上的物料被全部取走时，生成控制信号；将所述控制信号发送至电机，其中，所述电机根据所述控制信号控制流水线沿所述流水线的末端方向运转第一预定时长，所述流水线用于运载所述托盘。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述控制信号发送至电机之后，还包括：在所述流水线沿所述流水线的末端方向运转所述预定时长后，控制所述流水线对应的顶升设备上升到预定位置，以将所述流水线上运载的托盘输送到拆码盘机中。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取第一感应器的感应信号之前，还包括：在所述流水线起点处的第二感应器未检测到物料时，向所述流水线上输送物料。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述感应信号确定所述托盘上的物料被全部取走之前，还包括：在所述流水线末端处的第三感应器感应到物料时，控制所述流水线运转第二预定时长，以使运载有物料的托盘与所述流水线平行。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述流水线运转第二预定时长，以使所述运载有物料的托盘与所述流水线平行之后，还包括：向用于取走所述托盘上的物料的预定设备发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述预定设备将所述托盘上的物料取走。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感应器为光栅感应器。 7.一种托盘移位自动纠正的控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取第一感应器的感应信号，其中，所述第一感应信号用于表示托盘上的物料是否被全部取走；生成单元，用于在根据所述感应信号确定所述托盘上的物料被全部取走时，生成控制信号；第一发送单元，用于将所述控制信号发送至电机，其中，所述电机根据所述控制信号控制流水线沿所述流水线的末端方向运转第一预定时长，所述流水线用于运载所述托盘。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：第一输送单元，用于在将所述控制信号发送至电机之后，在所述流水线沿所述流水线的末端方向运转所述预定时长后，控制所述流水线对应的顶升设备上升到预定位置，以将所述流水线上运载的托盘输送到拆码盘机中。 9.一种托盘移位自动纠正的控制系统，其特征在于，所述托盘移位自动纠正的控制系统使用上述权利要求1至6中任一项所述的托盘移位自动纠正的控制方法。 10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的托盘移位自动纠正的控制方法。 11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的托盘移位自动纠正的控制方法。
所属类别：	发明专利