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原文传递一种托盘自动上料变形纠正装置

专利名称：	一种托盘自动上料变形纠正装置
摘要：	本发明提供一种托盘自动上料变形纠正装置，包括固定架，所述固定架底部并列设置有托盘框和空盘回收框，所述托盘框上设置有可带动托盘上下移动的升降机构，所述固定架上还设有托盘支撑气缸、空盘支撑气缸、输送机构以及纠正机构，所述托盘支撑气缸对称设置在固定架上并位于托盘框的上方，所述输送机构设置在固定架的中部上，所述纠正机构设置在输送机构上并可沿着输送机构左右移动，所述空盘支撑气缸对称设置在固定架上并位于空盘回收框的上方。本发明在紧凑的设备空间中实现PCBA板在产品生产装配过程中自动化上料，实现PCBA托盘自动分盘和回收，同时具备托盘的纠正，避免因托盘变形造成PCBA出现抓取失败情况的托盘自动上料变形纠正装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东省机械研究所有限公司
发明人：	杨俊;刘文锋;杨楚歆;冼业荣;梁华轩
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202111630478.9
公开号：	CN114104752A
代理机构：	广州市一新专利商标事务所有限公司
代理人：	王德祥
分类号：	B65G60/00;B65G59/02;B65G57/09;B65G47/06;B;B65;B65G;B65G60;B65G59;B65G57;B65G47;B65G60/00;B65G59/02;B65G57/09;B65G47/06
申请人地址：	510799 广东省广州市黄埔区镇东路202号
主权项：	1.一种托盘自动上料变形纠正装置，其特征在于，包括固定架，所述固定架底部并列设置有托盘框和空盘回收框，所述托盘框上设置有可带动托盘上下移动的升降机构，所述固定架上还设有托盘支撑气缸、空盘支撑气缸、输送机构以及纠正机构，所述托盘支撑气缸对称设置在固定架上并位于托盘框的上方，用于将升降机构上最顶部的托盘承托住，所述输送机构设置在固定架的中部上，用于将纠正机构带动到托盘框或空盘回收框的上方，所述纠正机构设置在输送机构上并可沿着输送机构左右移动，用于将托盘支撑气缸上的托盘顶起进行纠正摆放位置便于上料以及将上完料的空盘通过输送机构输送至空盘回收框上方，所述空盘支撑气缸对称设置在固定架上并位于空盘回收框的上方，用于承托住纠正机构上的空盘。 2.根据权利要求1托盘自动上料变形纠正装置，其特征在于，所述升降机构包括电缸、托盘升降板以及升降导杆组件，所述托盘升降板设置在托盘框内，用于叠放托盘，所述升降导杆组件设置在托盘升降板的底部，所述电缸设置在托盘框的下方且输出端与托盘升降板底部连接，用于驱动托盘升降板上下移动。 3.根据权利要求1或2所述的托盘自动上料变形纠正装置，其特征在于，所述输送机构包括滑轨组和驱动气缸，所述滑轨组设置在固定架的中部上，所述驱动气缸设置在固定架的侧面上，用于驱动纠正机构沿着滑轨组移动。 4.根据权利要求3所述的托盘自动上料变形纠正装置，其特征在于，所述纠正机构包括安装板、顶板、升降气缸、导杆以及定位组件，所述安装板设置在滑轨组上，所述顶板通过导杆设置在安装板上，所述升降气缸设置在安装板的中部并与顶板连接，用于驱动顶板上下移动，所述定位组件设置在安装板的一侧，用于限定托盘的位置。 5.根据权利要求4所述的托盘自动上料变形纠正装置，其特征在于，所述定位组件包括定位气缸以及定位块，所述定位气缸设置在安装板的一侧，所述定位块设置在定位气缸的输出端上，定位气缸可带动定位块转动夹紧。 6.根据权利要求1所述的托盘自动上料变形纠正装置，其特征在于，所述托盘支撑气缸至少为四个，均匀分布在固定架上。 7.根据权利要求1所述的托盘自动上料变形纠正装置，其特征在于，所述空盘支撑气缸至少为四个，均匀分布在固定架上。
所属类别：	发明专利