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原文传递乘用车辆

专利名称：	乘用车辆
摘要：	本公开涉及一种乘用车辆，该乘用车辆包括：处理器、电机驱动器、方向盘控制机构、刹车控制机构、油门控制机构以及换挡机构，其中，电机驱动器分别与处理器、方向盘控制机构、刹车控制机构、油门控制机构以及换挡机构相连。在该乘用车辆行驶的过程中，处理器通过控制电机驱动器驱动相对应的执行结构执行相应的动作，进而控制乘用车辆按照预设行驶路径自动行驶，该乘用车辆是在普通车辆上添加自动驾驶装置替代人工驾驶，从而在低成本的投入下实现了乘用车辆的自动化、智能化应用，此外，该乘用车辆是在普通车辆的基础上改造的，相比于现有的无人驾驶车辆，具有高负荷、高速度的特点，可满足工厂内大批量物流周转应用需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	霍明涛;石爱武;王涛;赵全乐;雷少君;武利强;刘东东
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201711479810.X
公开号：	CN109987081A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏嘉熹;南毅宁
分类号：	B60W10/20(2006.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种乘用车辆，其特征在于，包括：处理器、电机驱动器、方向盘控制机构、刹车控制机构、油门控制机构以及换挡机构，所述方向盘控制机构、所述刹车控制机构、所述油门控制机构以及所述换挡机构分别与所述电机驱动器相连；所述处理器与所述电机驱动器相连，用于通过所述电机驱动器对所述方向盘控制机构、所述刹车控制机构、所述油门控制机构以及所述换挡机构中至少一者进行控制，使得乘用车辆按照预设行驶路径自动行驶。 2.根据权利要求1所述的乘用车辆，其特征在于，所述方向盘控制机构位于所述乘用车辆的方向盘下方且可拆卸地连接于所述方向盘，所述方向盘控制机构包括：第一安装支架、方向盘伺服电机、齿轮组，所述第一安装支架可拆卸地连接于所述乘用车辆的车身，所述第一安装支架上设置有所述方向盘伺服电机，其中，所述电机驱动器根据来自于所述处理器的转向角度调节参数驱动所述方向盘伺服电机，所述方向盘伺服电机受所述电机驱动器的驱动而转动，所述齿轮组包括设置在所述方向盘伺服电机上的第一齿轮以及设置在所述方向盘上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮处于咬合状态。 3.根据权利要求1所述的乘用车辆，其特征在于，所述刹车控制机构包括：第二安装支架、刹车伺服电机、刹车凸轮、刹车软闸线、刹车滑轮组，其中，所述第二安装支架可拆卸地连接于所述乘用车辆的车身，所述第二安装支架上设置有所述刹车伺服电机，其中，所述电机驱动器根据来自于所述处理器的减速参数驱动所述刹车伺服电机，所述刹车伺服电机受所述电机驱动器的驱动而转动，所述刹车凸轮设置在所述刹车伺服电机上，所述刹车软闸线的一端固定在所述刹车凸轮上，所述刹车软闸线的另一端环绕所述刹车滑轮组后与所述乘用车辆的刹车踏板可拆卸连接。 4.根据权利要求1所述的乘用车辆，其特征在于，所述油门控制机构包括：第三安装支架、油门伺服电机、油门凸轮、油门软闸线、油门滑轮组，其中，所述第三安装支架可拆卸地连接于所述乘用车辆的车身，所述第三安装支架上设置有所述油门伺服电机，其中，所述电机驱动器根据来自于所述处理器的加速参数驱动所述油门伺服电机，所述油门伺服电机受所述电机驱动器的驱动而转动，所述油门凸轮设置在所述油门伺服电机上，所述油门软闸线的一端固定在所述油门凸轮上，所述油门软闸线的另一端环绕所述油门滑轮组后与所述乘用车辆的油门踏板可拆卸连接。 5.根据权利要求1所述的乘用车辆，其特征在于，所述换挡机构包括：第四安装支架、步进电机、活动连杆，其中，所述第四安装支架可拆卸地连接于所述乘用车辆的车身，所述第四安装支架上设置有所述步进电机，其中，所述电机驱动器根据来自于所述处理器的换挡参数驱动所述步进电机，所述步进电机受所述电机驱动器的驱动而转动，所述活动连杆的一端与所述步进电机相连，所述活动连杆的另一端与所述乘用车辆的换挡杆可拆卸连接。 6.根据权利要求1所述的乘用车辆，其特征在于，还包括：激光避障扫描仪，设置在所述乘用车辆的车体前端，用于检测所述乘用车辆的前方是否有障碍物；所述处理器与所述激光避障扫描仪相连，所述激光避障扫描仪在检测到所述乘用车辆的前方有障碍物时，向所述处理器发送障碍物提示信息，所述处理器用于根据所述障碍物提示信息，控制所述方向盘控制机构、所述刹车控制机构、所述油门控制机构以及所述换挡机构中至少一者，以使得所述乘用车辆自动避开所述障碍物。 7.根据权利要求3所述的乘用车辆，其特征在于，还包括：激光避障扫描仪，设置在所述乘用车辆的车体前端，用于检测所述乘用车辆的前方的行驶区域是否允许车辆通行；所述处理器与所述激光避障扫描仪相连，所述激光避障扫描仪在检测到所述乘用车辆的前方的行驶区域不允许车辆通行时，向所述处理器发送禁止通行提示信息，所述处理器用于根据所述禁止通行提示信息，生成所述减速参数，并将所述减速参数发送给所述电机驱动器，以使得所述乘用车辆自动减速至车速为零。 8.根据权利要求1所述的乘用车辆，其特征在于，还包括：手动驾驶开关，与所述处理器相连，所述处理器用于在检测到所述手动驾驶开关被按下时，开启所述乘用车辆的手动驾驶模式，并控制所述电机驱动器分别断开与所述方向盘控制机构、所述刹车控制机构、所述油门控制机构以及所述换挡机构之间的连接；所述处理器还用于在检测到所述手动驾驶开关未被按下时，开启所述乘用车辆的自动驾驶模式，以通过所述电机驱动器对所述方向盘控制机构、所述刹车控制机构、所述油门控制机构以及所述换挡机构中至少一者的控制，使得乘用车辆按照所述预设行驶路径自动行驶。
所属类别：	发明专利