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原文传递辅助驾驶方法、装置、存储介质、系统及交通工具

专利名称：	辅助驾驶方法、装置、存储介质、系统及交通工具
摘要：	本发明涉及一种辅助驾驶方法，所述方法包括：获取第一时间信息；所述第一时间信息为第一交通工具行驶至待让行路段中的第一预设地点所对应的时间信息；获取第二时间信息；所述第二时间信息为第二交通工具行驶至待让行路段中的第二预设地点所对应的时间信息；根据所述第一时间信息以及第二时间信息，确定第一交通工具以及第二交通工具通过所述待让行路段的通过顺序。该方法可以使得交通工具更加准确的判断是否需要会车让行，从而提高交通效率，降低事故的发生率。本发明还涉及一种辅助驾驶装置、系统、存储介质以及交通工具。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	奥迪股份公司
发明人：	唐帅;孙铎;张海强
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201711482907.6
公开号：	CN109987103A
代理机构：	北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人：	孙岩
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	德国因戈尔施塔特
主权项：	1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一时间信息；所述第一时间信息用于表征第一交通工具行驶至待让行路段中的第一预设地点所对应的时间信息；获取第二时间信息；所述第二时间信息用于表征第二交通工具行驶至所述待让行路段中的第二预设地点所对应的时间信息；和根据所述第一时间信息以及第二时间信息，确定第一交通工具以及第二交通工具通过所述待让行路段的通过顺序。 2.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述第一时间信息为第一交通工具行驶至第一预设地点的第一时刻；所述第二时间信息为第二交通工具行驶至第二预设地点的第二时刻；所述根据所述第一时间信息以及第二时间信息，确定第一交通工具以及第二交通工具通过所述待让行路段的通过顺序，包括：根据所述第一时刻与所述第二时刻的先后关系，确定第一交通工具以及第二交通工具通过所述待让行路段的通过顺序。 3.根据权利要求2所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述第一时刻与所述第二时刻的先后关系，确定第一交通工具以及第二交通工具通过所述待让行路段的通过顺序，包括：当所述第一时刻晚于所述第二时刻时，执行让行操作，以使所述第二交通工具优先通过所述待让行路段。 4.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述第一时间信息为第一交通工具从所述第一交通工具的当前位置开始，直至通过待让行路段的第一时长；所述第二时间信息为第二交通工具从所述第二交通工具的当前位置开始，直至通过待让行路段的第二时长；所述根据所述第一时间信息以及所述第二时间信息，确定第一交通工具以及第二交通工具通过所述待让行路段的通过顺序，包括：根据所述第一时长与所述第二时长的大小关系，确定第一交通工具以及第二交通工具通过所述待让行路段的通过顺序。 5.根据权利要求4所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述第一时长与所述第二时长的大小关系确定第一交通工具以及第二交通工具通过所述待让行路段的通过顺序，包括：当所述第一时长大于所述第二时长时，执行让行操作，以使所述第二交通工具优先通过所述待让行路段。 6.根据权利要求3或5所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述执行让行操作，包括：获取所述第一交通工具的减速参考值，并根据所述减速参考值对第一交通工具进行减速，以使所述第二交通工具优先通过所述待让行路段。 7.根据权利要求3或5所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述执行让行操作，包括：输出警示信息，所述警示信息用于指示接收方执行减速操作。 8.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述获取第一时间信息；所述第一时间信息用于表征第一交通工具行驶至待让行路段中的第一预设地点所对应的时间信息之前，所述方法还包括：获取行驶环境信息，并根据所述行驶环境信息，确定前方路段是否为待让行路段；所述行驶环境信息用于表征第一交通工具行驶过程的相关信息。 9.根据权利要求8所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述行驶环境信息包括交通标识信息；所述根据所述行驶环境信息，确定前方路段为待让行路段，包括：当获取到的所述交通标识信息与预设的让行标识符匹配时，确定前方路段为待让行路段。 10.根据权利要求8所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述行驶环境信息包括前方路段的宽度；根据所述行驶环境信息，确定前方路段为待让行路段，包括：当所述前方路段的宽度小于预设宽度阈值时，确定前方路段为待让行路段。 11.根据权利要求8所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述行驶环境信息包括第一交通工具与第二交通工具之间的车间距离；所述根据所述行驶环境信息，确定前方路段为待让行路段，包括：当所述车间距离小于预设距离阈值时，确定前方路段为待让行路段。 12.一种辅助驾驶装置，其特征在于，所述装置包括：第一时间信息获取模块，用于获取第一时间信息；所述第一时间信息用于表征第一交通工具行驶至待让行路段中的第一预设地点所对应的时间信息；第二时间信息获取模块，用于获取第二时间信息；所述第二时间信息用于表征第二交通工具行驶至待让行路段中的第二预设地点所对应的时间信息；和让行判断模块，用于根据所述第一时间信息以及第二时间信息，确定所述第一交通工具以及所述第二交通工具通过所述待让行路段的通过顺序。 13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令在被处理器执行时实现权利要求1-11任一项所述方法中的步骤。 14.一种辅助驾驶系统，所述系统包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机指令，其特征在于，所述计算机指令在被所述处理器执行时实现权利要求1-11中任一项所述方法中的步骤。 15.一种交通工具，其特征在于，所述交通工具包括权利要求14所述的辅助驾驶系统。
所属类别：	发明专利