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原文传递一种海底沉积物自动取样装置

专利名称：	一种海底沉积物自动取样装置
摘要：	本发明公开了一种海底沉积物自动取样装置，包括外筒、取样内筒、步进驱动机构和导向组件，步进驱动机构安装在外筒上端的上安装板上，步进驱动机构的输出端与取样内筒顶部相连，导向组件中的导向轴的下端与取样内筒顶部的导向连接板相连，外筒的下端面还设有能够水平移动的滑动托样底板，滑动托样底板连接托样驱动机构，托样驱动机构包括安装圆盘、齿条、主动齿轮、驱动电机，驱动电机通过安装支架固定在安装圆盘上，主动齿轮安装在驱动电机的输出轴端与安装在滑动托样底板上的齿条相啮合，滑动托样底板的顶面与取样内筒的下端面滑动接触，述滑动托样底板的底面与安装圆盘的上表面滑动接触，安装圆盘通过连接柱固定在所述外筒的下端面上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建师范大学福清分校
发明人：	严松;林茂兹;余阳阳;张宏;陈文辉;杨骏;游博文;陈婷婷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910308116.4
公开号：	CN109991038A
代理机构：	福州科扬专利事务所
代理人：	严欢
分类号：	G01N1/10(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	350300 福建省福州市福清市融城镇校园新村1号
主权项：	1.一种海底沉积物自动取样装置，其特征在于：包括一个外筒（1）、一个取样内筒（2）、一个步进驱动机构（3）和两个导向组件（4），所述外筒（1）的上端设有圆形的上安装板（5），所述取样内筒（2）同轴安装在所述外筒（1）内侧下端，所述步进驱动机构（3）安装在所述上安装板（5）上，所述步进驱动机构（3）的输出端和导向组件（4）的下端与所述取样内筒（2）顶部相连，所述外筒（1）的下端面还设有滑动托样底板（72），所述滑动托样底板（72）可滑动的设置在所述外筒（1）筒口底部，所述滑动托样底板（72）可移动让出通道便于所述取样内筒（2）延伸出所述外筒（1）底部、或可移动至覆盖住所述取样内筒（2）筒口承托住筒内已采集的样品。 2.根据权利要求1所述的一种海底沉积物自动取样装置，其特征在于：所述滑动托样底板（72）连接有托样驱动机构（7），所述托样驱动机构（7）包括一个安装圆盘（71）、齿条（73）、主动齿轮（74）、驱动电机（75），所述驱动电机（75）设置在所述取样内筒（2）外的所述外筒（1）腔体内，所述驱动电机（75）通过安装支架（76）固定在所述安装圆盘（71）上，所述安装圆盘（71）通过连接柱（77）固定在所述外筒（1）的下端面上，所述主动齿轮（74）安装在所述驱动电机（75）的输出轴端与安装在所述滑动托样底板（72）上的所述齿条（73）相啮合，所述滑动托样底板（72）的顶面与所述取样内筒（2）的下端面滑动接触，所述滑动托样底板（72）的底面与所述安装圆盘（71）的上表面滑动接触。 3.根据权利要求2所述的一种海底沉积物自动取样装置，其特征在于：所述齿条（73）为两个，两个所述齿条（73）分别固定在所述滑动托样底板（72）的两个侧面，其中一个所述齿条（73）与所述主动齿轮（74）啮合传动，另一个不与所述主动齿轮（74）啮合的所述齿条（73）旁啮合连接一个起辅助支撑的从动齿轮（78），从动齿轮（78）支撑固定于所述安装圆盘（71）上，所述齿条（73）的两端设有限位挡块（79）。 4.根据权利要求2或3所述的一种海底沉积物自动取样装置，其特征在于：所述滑动托样底板（72）的底面设凸起的导向块（721），所述安装圆盘（71）的上表面设有与所述导向块（721）滑动配合的导向槽（711）。 5.根据权利要求2所述的一种海底沉积物自动取样装置，其特征在于：所述安装圆盘（71）的底面设有平衡配重底座（8），所述平衡配重底座（8）中设有对称设置的配重块（81），所述平衡配重底座（8）外设有能够包裹所述安装圆盘（71）和平衡配重底座（8）的密封底盖（9）。 6.根据权利要求1或2所述的一种海底沉积物自动取样装置，其特征在于：所述步进驱动机构（3）包括步进电机（31）、联轴器（32）、丝杆副（33）和丝杆安装套（34），所述步进电机（31）安装在所述上安装板（5）中心，两个所述导向组件（4）中的导向轴承（42）分别安装在所述步进电机（31）两侧的上安装板（5）上，所述步进电机（31）的输出轴穿过所述上安装板（5）后与所述联轴器（32）相连，所述联轴器（32）再与所述丝杆副（33）中的丝杆轴一端相连，所述丝杆副（33）中的螺母套设在所述丝杆安装套（34）的上法兰（341）端，所述丝杆副（33）中的丝杆露出端套设在所述丝杆安装套（34）内腔中，所述丝杆安装套（34）的下法兰（342）端与所述取样内筒（2）的顶部相连，所述取样内筒（2）的顶部还设有一个导向连接板（6），所述导向连接板（6）与两个所述导向组件（4）中的导向轴（41）的下端相连。 7.根据权利要求6所述的一种海底沉积物自动取样装置，其特征在于：所述步进驱动机构（3）中设有防水的行程检测传感器（35），所述行程检测传感器（35）固定在所述外筒（1）内壁上，所述导向连接板（6）上设有与行程检测传感器（35）匹配使用的感应装置（36）。 8.根据权利要求7所述的一种海底沉积物自动取样装置，其特征在于：所述步进电机（31）、行程检测传感器（35）和驱动电机（75）经过防水绝缘处理，通过防水电缆与设于水面上的控制器相连。 9.根据权利要求1所述的一种海底沉积物自动取样装置，其特征在于：所述取样内筒（2）的内部腔体为筒底略大、筒口略小的喇叭形，所述取样内筒（2）的内筒表面设有蜂窝状网格，所述取样内筒（2）的上部设有排水孔（21）。 10.根据权利要求1所述的一种海底沉积物自动取样装置，其特征在于：所述外筒（1）内部上端还设有防水的监控摄像部件（10），所述监控摄像部件（10）固定在所述上安装板（5）的底面上。
所属类别：	发明专利