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一种四向穿梭车自动充电装置及其充电方法
| 专利名称： | 一种四向穿梭车自动充电装置及其充电方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种四向穿梭车自动充电装置，包括：设置在四向穿梭车上的电池；在所述电池的充电口上设有接触器；充电桩，包括自动充电刷板和充电器，所述自动充电刷板的两端分别与自动充电刷块和接触器相联通；与所述接触器、电池、自动充电刷板和自动充电刷块相连的穿梭车自动控制系统，用于控制接触器断开/连接、检测电池的电量以及检测自动充电刷板和自动充电刷块闭合的情况，本发明的四向穿梭车自动充电装置及其充电方法，通过自动充电刷板、自动充电刷块，以及穿梭车自动控制系统，对四向穿梭车实现了在无需人工参与的情况下的自动充电功能，充电系统布局简单，结构巧妙，运行稳定，符合了实际的使用需求。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 牛眼智能物流设备(苏州)有限公司 |
| 发明人： | 沈友才 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-09T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910236363.8 |
| 公开号： | CN109986988A |
| 代理机构： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 朱斌兵 |
| 分类号： | B60L53/35(2019.01);B;B60;B60L;B60L53 |
| 申请人地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区胜浦路258号18幢101室 |
| 主权项： | 1.一种四向穿梭车自动充电装置，其特征在于，包括： 设置在四向穿梭车上的电池； 在所述电池的充电口上设有接触器； 充电桩，包括自动充电刷板和充电器，所述自动充电刷板的两端分别与自动充电刷块和接触器相联通； 与所述接触器、电池、自动充电刷板和自动充电刷块相连的穿梭车自动控制系统，用于控制接触器断开/连接、检测电池的电量以及检测自动充电刷板和自动充电刷块闭合的情况。 2.如权利要求1所述的四向穿梭车自动充电装置的充电方法,其特征在于：包括如下步骤： Step1: 穿梭车自动控制系统检测电池的电量是否充足，若充足，继续正常工作；若不充足，则进入Step2； Step2: 穿梭车自动控制系统控制四向穿梭车进入到充电桩的位置中，使得自动充电刷板与自动充电刷块紧密接触； Step3: 穿梭车自动控制系统判断自动充电刷板与自动充电刷块接触稳定后，穿梭车自动控制系统控制接触器联通，使自动充电刷板与自动充电刷块闭合，然后对电池进行充电； Step4: 穿梭车自动控制系统检测电池的电量充足后，接触器自动断开连接， Step5: 穿梭车自动控制系统控制四向穿梭车远离充电桩的位置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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